第1186章批評和進展
第1186章批評和進展(第3/3頁)
入新的邊緣案例，模型還在持續進化。”
陳奇驚則從工程落地角度彙報：
“架構上，我們已經完成了新模型在s5域控製器上的部署和優化，充分利用了新一代ai芯片的算力。
雖然模型更複雜，但通過算子融合、模型量化等技術，推理延遲控製在了預期範圍內，能夠滿足s5對高階智駕功能的實時性要求。”
顧南舟也難得地多說了幾句：
“我們在occupancy的時序一致性上也做了很多優化，避免相鄰幀間占據區域的‘閃爍’，這讓預測模塊能更穩定地推斷動態物體的運動趨勢。
另外，針對s5強調的‘極致流暢’體驗，我們在決策規劃算法中引入了更細粒度的人工勢場法，讓車輛在擁堵跟車、自動變道等場景下的動作更像‘老司機’，減少頓挫感。”