第1186章批評和進展
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,反思了是否存在為了追求技術先進性而偏離用戶真實需求的情況,是否存在為了滿足內部考核指標而做了“偽工作”的現象。
陳默引導大家聚焦“價值創造”,強調無論是技術突破、流程優化還是項目管理,最終都要落腳到對產品競爭力、用戶體驗和商業成功的貢獻上。
在這個過程中,他也巧妙地穿插問及了當前技術方向的進展,尤其是與即將到來的旗艦轎車啟界s5相關的部分。
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確實冇辦法,他現在有集團層麵的工作,還要分管it和知止資本,最關鍵的是數字技術bu也剛剛站穩腳跟。
自己的精力被分得太散,很多彙報性的材料根本來不及看。
“說到結果導向,我們s5項目的智駕係統,目前進展到哪一步了?
特彆是你們一直在攻堅的bev+transformer和occupancynetwork的融合感知方案,在真實路測中的表現如何?”
陳默看似隨意地問道,實則切中了當前最核心的技術進展。
蔣雨宏作為產品線總裁,宏觀把握最清晰,他接過話頭:
“陳總,s5的智駕係統,硬件平臺您很清楚,是遠超m5的代際提升。
軟件和算法上,我們基於bev的感知方案已經非常成熟,在m5的ads2.0上得到了充分驗證。
針對s5,我們重點在推進bev+transformer與occupancynetwork的深度融合。”
他頓了頓,組織了一下語言,繼續說道:
“簡單說,傳統bev像是一張精準的2.5d地圖,能知道障礙物在哪裡、是什麼。
而occupancynetwork則更像是構建一個3d的‘占據柵格’,它不關心物體具體是什麼分類,隻關心這個空間位置有冇有被占據。
這對於處理未知障礙物、異形物體、或者被部分遮擋的目標非常有效。”
卞金麟補充了技術細節:
“目前融合模型在內部測試中表現搶眼。
特彆是在城區複雜路口,對於突然闖入的自行車、三輪車、甚至小動物這些長尾場景,識彆率和反應速度比純bev方案有顯著提升。
而且occupancynetwork對於可通行空間的判斷也更準確,為後續的規控決策提供了更可靠的環境認知基礎。”
李鵬飛從算法層麵印證:
“我們基於海量中國路況數據訓練的融合模型,對於‘鬼探頭’、施工路障、臨時停靠的車輛等經典cornercase,通過率已經超過了95%。
而且,這套框架的泛化能力很強,隨著我們數據閉環不斷註
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