第五十三章威力巨大的化肥！
第五十三章威力巨大的化肥！(第2/4頁)
的差分算法框圖。
“具體的邏輯是，飛控板裡存上一幀的圖像數據，當前幀進來之後，逐像素做減法。”
“如果差值小於某個閾值，說明這個像素冇變，不作任何數據變動，如果差值大於閾值，說明變了，就輸出這個像素的坐標和新的亮度值。”
聽到這裡，李援朝的呼吸急促起來，臉上的表情也從困惑變成了興奮，紅彤彤的一片。
“廠長，這……這算法您是怎麼想出來的？這不就是……不就跟雷達的動目標檢測一個道理嗎？”
林默笑了笑，冇接話，“彆管我怎麼想出來的，你能實現就行。”
他又在紙上補充了幾行偽代碼，把算法的流程描述得更細致了一些，包括幀緩衝區的組織方式，差值的閾值設定，數據打包的格式。
李援朝在一旁飛快地記著，額頭上的皺紋都舒展開了。
“至於芯片選型我建議你換一下。”
林默放下筆，“mc6802做浮點運算太慢，姿態解算和圖像處理放在一顆芯片上扛不住。”
“你把這兩個全部分開，飛控用mc6802，圖傳單獨用一顆z80a，專門處理視頻降采樣和幀間差分，z80a主頻高一些，指令集也適合做圖像處理。”
李援朝連連點頭，“好好好，我下午就去聯係進貨，z80a市麵上好買，深圳那邊有代理。”
“另外，飛控的pid參數我上次跟你說的，你調了冇有？”林默問。
“調了調了。”李援朝從抽屜裡拿出一份測試報告。
“根據您給的公式，我們重新算了一組參數，上次懸停測試，偏航角漂移從每分鐘十五度降到了三度以內，高度保持精度從正負五十厘米提高到了正負十五厘米。”
林默翻了翻報告，點點頭，“不錯，繼續優化，下個月底之前，我要看到一架能穩定飛行，能傳回圖像的多旋翼樣機。”
李援朝立正站好，拍著胸脯說：“廠長放心，保證完成任務！”
林默又交代了幾句技術細節，看了看表，已經在技術科待了將近兩個小時。
他轉身朝黃衛民走去，後者還拎著那個燒杯，一臉茫然地站在門口等著。
“老黃，走。”林默拍了拍黃衛民的肩膀，“帶著你的樣品，跟我去後山。”
黃衛民愣了一下，“廠長，真去啊？”
“真去。”
林默推開門，冷風灌進來，吹得他軍大衣的衣角翻飛，“測試一下你的特種化肥，看看勁兒夠不夠大。”
“記得帶上雷管。”
“雷管？”
“這……”
黃衛民咽了口唾沫，瞪大眼睛。
不過，他還是把燒杯小心地裝進一個帆布挎包裡，又從櫃子裡翻出雷管裝進挎包裡。
兩個人穿過廠區，從後門出去，沿著一條碎石小路往山上走。
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