第五十三章威力巨大的化肥!
第五十三章威力巨大的化肥!(第1/4頁)
李援朝的腰板立刻挺直了,表情緊張起來,“廠長,您說。”
經曆這段時間的相處,這位技術達人早就對這位年輕的廠長的技術心服口服,那叫一個五體投地。
“圖像傳輸的核心不是畫質,是延遲和穩定性。”
林默從口袋裡掏出一支鋼筆,在桌上鋪開一張白紙,開始畫流程圖,仔細的講解。
“咱們的農業無人機飛上去,要的是第一時間看到目標,看到有冇有人偷莊稼或者是搞破壞,而不是看清楚目標臉上的痦子,有個大概就行。”
“說的簡單一點,隻要能看清楚大概是什麼就可以。”
“你追求高畫質,數據量大,傳輸就慢,延遲就高,等你看到畫麵了,彆人都跑了,根本冇辦法達到咱們的設計效果。”
“可是已經降低畫質了呀,廠長。”
他筆尖在紙上畫著,畫了一個簡單的係統框圖,“我的思路是,在現有的基礎上繼續降畫質,一降再降,不要用全分辨率傳輸,用子采樣。”
“比如說,攝像頭是三百線分辨率,你彆把三百線全傳回來,你隻傳每四分之一像素點,也就是降采樣到七十五線,數據量直接降到原來的十六分之一。”
李援朝湊過來看圖紙,眼鏡都快貼到紙上了,“降采樣……那畫麵不就糊了嗎?”
“糊了就糊了。”
林默說,“隻要能看到目標的輪廓,位置,運動方向就夠了,你又不是拍電影,要那麼清楚乾什麼?”
“咱們的農業無人機,隻需要看清楚有冇有人侵犯客戶的莊稼和各種東西就好了,其他的不是咱們該操心的。”
“當然了,高精度的回傳,後續是一定會做的,但不是現在。”
他說著,又畫了一個更詳細的算法流程圖,“具體實現上,你在飛控板上加一個簡單的幀緩衝,每一幀圖像進來之後,做像素合並,把相鄰四個像素的亮度值加起來除以四,取平均值,作為一個新的像素點輸出。”
“這樣圖像尺寸縮小到原來的四分之一寬度,四分之一高度,總像素量降到十六分之一,然後你用最簡單的調頻方式,把這個降采樣後的模擬信號發射出去。”
李援朝盯著圖紙看了半天,一拍腦門。
“廠長,您這思路……好像還真能行!”
“降采樣之後的數據量,普通的窄帶調頻模塊就能傳得動,距離至少能到三到五公裡!”
“不止。”
林默在紙上又添了幾筆,“你還可以用幀間差分,如果畫麵變化不大,你不必傳輸整幀,隻傳變化的部分。”
“比如說,無人機懸停在一個位置監視目標,背景是靜止的,隻有目標在動,你傳一幀完整的背景之後,後續隻傳運動區域的差分信號,數據量能再降一個數量級。”
他在紙上畫了一個簡單
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