第392章收取關東
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也因感念梁家恩德，奮勇抵抗。蓋延率軍多次攻城，都被守軍擊退，雙方陷入了僵持。
僵持持續了數月，睢陽城內的糧草逐漸耗儘。蓋延見時機成熟，便下令發起總攻。他親自擂鼓助威，將士們如潮水般衝向城牆，有的架起雲梯攀爬，有的用撞車撞擊城門，城牆上的守軍雖仍在抵抗，卻已顯露疲態。激戰中，周建率領一支精銳試圖從北門突圍，卻被蓋延早已布置好的伏兵擊潰，周建僅率少數親信逃脫。
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城門最終被攻破，漢軍湧入城中，劉永見大勢已去，帶著家人和殘餘親信，從東門逃出，逃往虞縣（今河南虞城）。蓋延率軍追擊，在虞縣再次大敗劉永，劉永隻得繼續逃亡，最終被部將所殺。劉永一死，其殘餘勢力群龍無首，很快便被蓋延剿滅，梁地從此納入東漢政權的版圖。
平定劉永後，劉秀將目光投向了青州的張步。張步自被劉永封為齊王後，便在青州大肆擴張，占據了齊地十二郡，擁兵數十萬，成為東方最強大的割據勢力。劉秀任命建威大將軍耿弇為東征主帥，率軍討伐張步。
耿弇年少成名，素有“勇冠三軍”之稱，且精通兵法，善於用兵。他深知張步兵力雄厚，且齊地多平原，利於騎兵作戰，便製定了“聲東擊西”的戰術。他先是揚言要攻打張步的都城劇縣（今山東壽光），卻暗中率領大軍突襲祝阿（今山東濟南），一舉攻克城池。
張步得知祝阿失守，大怒，派遣弟弟張藍率領兩萬精銳駐守西安（今山東桓臺），又派部將駐守臨淄（今山東淄博），形成掎角之勢，抵禦耿弇。耿弇抵達西安與臨淄之間後，故意放出消息，稱要先攻西安，卻在深夜率領大軍突襲臨淄。臨淄守軍毫無防備，很快便被攻破。張藍見臨淄失守，擔心西安孤立無援，便率軍棄城而逃，耿弇不費一兵一卒便占領了西安。
張步見兩城失守，親自率領十萬大軍前來迎戰。耿弇率軍在臨淄城外列陣，他身先士卒，手持長戟，率領精銳騎兵衝向張步的中軍。雙方激戰數日，戰場上血流成河，“城中溝塹皆滿，八九十裡僵屍相屬”。耿弇在戰鬥中身中數箭，卻依舊堅持指揮，將士們見主帥如此英勇，士氣大振，奮勇殺敵。最終，張步的大軍潰敗，他本人僅率少數親信逃脫，不久後便向耿弇投降，青州從此平定。
在平定劉永、張步的同時，劉秀還親自率軍征討海西王董憲。董憲盤踞東海郡（今江蘇連雲港一帶），擁有數萬兵馬，且與劉永、張步素有勾結。建武五年（29年），劉秀率領大軍抵達桃城（今山東兗州），與董憲的大軍相遇。董憲率軍發起猛攻，
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