第230章兵家亞聖吳起的改革
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對自身才能和功勞的自信，也凸顯了當時魏國朝廷內部的權力鬥爭。
魏武侯七年（前389年），秦惠公出兵五十萬，攻打魏國的陰晉。在這場關乎魏國生死存亡的戰役中，吳起親自率領其中冇有立過軍功的五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千，大敗秦軍。《吳子》稱吳起在河西期間，“與諸侯大戰七十六，全勝六十四，餘則鈞解。辟土四麵，拓地千裡，皆起之功也”。雖然這些記載可能有所誇大，但亦可見其戰功之卓著。
魏武侯九年（前387年），武侯以吳起為將，率軍討伐齊國，直至靈丘（今山東滕縣）而回。然而，約在魏武侯九年（前387年）後，吳起遭幸臣王錯（一說公叔痤，但被認為是誤記）讒害，受到武侯的猜疑。在這個充滿陰謀和猜忌的環境中，吳起深知自己已難以在魏國繼續施展抱負，於是離開魏國，向南投奔楚國。
楚悼王得到吳起後，任命他為北部重鎮宛城的守，負責防禦韓、魏。吳起到任後，積極巡視下轄縣，悉心治理宛郡。他憑借著自己卓越的治理才能，很快就讓宛郡的局勢穩定下來。一年後，悼王升授吳起為令尹。擔任令尹後的吳起在楚國國內進行了大刀闊斧的改革。
他首先製定法律並將其公布於眾，使官民都明白知曉。這一舉措打破了以往貴族壟斷法律解釋權的局麵，讓法律成為人人都能知曉和遵守的行為準則。接著，他對貴族製度進行了大刀闊斧的改革，凡封君的貴族，已傳三代的取消爵祿；停止對疏遠貴族的按例供給，將國內貴族充實到地廣人稀的偏遠之處。此舉一方麵削弱了舊貴族的勢力，另一方麵也為國家開發了新的地區。他還淘汰並裁減無關緊要的官員，削減官吏俸祿，將節約的財富用於強兵。在整頓官場風氣方麵，他糾正楚國官場損公肥私、讒害忠良的不良風氣，使楚國群臣不顧個人榮辱一心為國家效力。同時，他統一楚國風俗，禁止私人請托，讓社會風氣煥然一新。在城市建設方麵，他改“兩版垣”為四版築城法，建設楚國國都郢，提高了郢都的防禦能力。
經過吳起變法後的楚國國力強大。向南攻打百越，將楚國疆域擴展到洞庭（今江西南部）、蒼梧郡（今湖南、廣西）一帶，加強了中原與嶺南在經濟、文化上的交流；同時鞏固了楚國對所占的陳、蔡故地的統治（一說是為奪回被韓魏侵占的部分陳蔡之地；還有一說是陳蔡已複國，此舉意在蠶食陳國和蔡國土地）。楚悼王二十一年（前381年），在吳起的指揮下，楚軍北上援助遭魏國攻擊的趙國，與魏軍大戰於州（今河南溫縣東北）西。楚軍穿越梁門（位於大梁西北的關塞），駐軍林中（位於梁門以北），
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