第230章兵家亞聖吳起的改革
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，因主公季孫氏被殺，經人勸說，吳起離開魯國。主要原因還是受到了彆人的排擠。在魯國的這段經曆，讓吳起深刻地認識到，在這個充滿猜忌和爭鬥的世界裡，要想實現自己的抱負，必須尋找一個真正能讓自己施展才華的舞臺。
離開魯國之後，吳起聽說魏文侯賢明，於是前往魏國投靠文侯。文侯詢問大臣李悝的意見，李悝認為吳起雖“好色”，但用兵連司馬穰苴都不能相比。這一評價，讓魏文侯對吳起產生了濃厚的興趣。
大約在魏文侯三十七年（前409年），文侯任命吳起為主將，命他攻克秦國河西地區的臨晉（今陝西大荔東南）、元裡（今陝西澄城南）、洛陰（今陝西大荔西南）、郃陽（今陝西合陽東南）等地並築城，並在同年或第二年（前408年）再次攻打秦國，一度長驅至鄭縣。而秦國隻能退守至洛水，沿河修建防禦工事加以防守。在與秦軍作戰期間，吳起展現出了非凡的軍事素養和人格魅力。他從不自視比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用樹葉遮蓋身體來躲避霜露的侵襲。他和士兵們同甘共苦，這種親民的作風贏得了士兵們的尊敬和愛戴。就這樣，加上魏文侯三十四年（前412年）被公子魏擊占領的繁、龐（今陝西韓城東南）二地，魏國全部占有原本屬於秦國的河西地區，並在此設立西河郡。經國相翟璜推薦，由吳起擔任首任西河郡守。
就在魏攻河西之後不久，文侯命樂羊為主將，進攻中山國，又命吳起率戰勝於河西之師，合擊中山，更命魏擊監督而主其事。經過三年苦戰，樂羊、吳起於魏文侯四十年（前406年）占領了中山國。這兩次戰役的勝利，讓魏國的領土得到了極大的擴張，實力也得到了顯著提升。
吳起擔任西河郡守期間，為提升自己的思想和軍事才能，向孔子的弟子、當時居於西河的子夏學習儒家思想。同時，他改革魏國兵製，創立了武卒製。這種製度選拔士兵的標準極為嚴格，要求士兵具備強壯的體魄、精湛的武藝和頑強的意誌。武卒製建立後，魏國的軍事力量得到了極大的增強。後來公叔痤便統率吳起訓練的武卒部隊擊敗了韓趙聯軍，充分顯示了武卒製的威力。吳起擔任西河郡守期間，為抵禦秦國的進攻，還修築了吳城（今山西孝義西南）。
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魏文侯五十年（前396年），文侯去世，魏擊襲位，是為魏武侯。武侯初年，文侯時代的功臣先後謝世，此時吳起仍為西河守，功高而不得居相位，因而與新任相國田文（一作商文）有論功之舉。這場論功之爭，反映了吳起
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