第501章818萬/噸，把鋼材賣出白銀的價
第501章818萬/噸，把鋼材賣出白銀的價(第1/3頁)
第四天上午，字節的官方賬號發了一條聲明，冇有標題，就一段文字：
“近日網上流傳的人形機器人測試視頻，係字節內部某實驗室的實拍畫麵。該機器人采用sea（串聯彈性驅動）架構，與傳統qdd（準直驅驅動）方案有本質區彆。視頻中的下落高度為5.2米，機器人本體未受損傷，後續將繼續進行更高強度的衝擊測試。”
落款是字節機器人實驗室。
聲明發出來之後，討論的焦點從“是不是ai”轉向了“sea是什麼”。
很快有人開始科普：
“sea，串聯彈性驅動，簡單說就是在電機和關節之間串聯一個彈性元件。傳統qdd方案是硬連接，電機直接驅動關節，優點是響應快、精度高，但抗衝擊能力差——遇到大衝擊時，衝擊力會直接傳遞到減速器和電機上，容易損壞。
sea方案在中間加了一層彈性緩衝，衝擊來時彈性元件先變形吸能，把峰值力削掉一大截，然後再緩慢釋放。代價是響應速度和精度不如qdd，對控製算法的要求也高得多。
所以sea一直被認為不適合做高動態性能的機器人——彈性元件會帶來額外的形變和振動，算法要補償的東西太多了。之前也有公司嘗試過，但要麼性能上不去，要麼可靠性不夠，最後都放棄了。”
這條科普發出去之後，評論區安靜了一陣。
然後有人提出了新的質疑。
“就算sea能緩衝，你們算過賬冇有？5.2米下落，70公斤重量，觸地動能3500焦耳。sea的彈性元件確實能吸收一部分衝擊，但彈性元件本身的行程是有限的。
你告訴我，什麼樣的彈性元件能在有限行程內吸收3500焦耳的能量？我不是說sea不行，我是說這個視頻裡的表現，不是sea能做到的。”
這條質疑又引發了新一輪爭論。
有人支持，有人反對，有人翻出論文試圖證明sea的極限到底在哪裡。
但冇有人能給出確切的答案。
因為所有人都在用現有的sea技術做參照，而視頻裡那個機器人，看起來像是來自另一個時代。
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字節內部，機器人實驗室的走廊裡，腳步聲急促。
行政總監快步走過辦公區，手裡攥著手機，屏幕上還亮著那條聲明。他推開會議室的門，裡麵已經坐了兩個人，正在低聲交談。
“你們看了那個視頻冇有？”行政總監把手機往桌上一放，“誰允許拍的？誰允許發出去的？”
“你彆急，我這邊放出去的。”彭旭飛靠在椅背上，語氣輕鬆：“這件事走的是正規流程，過審了。你那邊應該也收到了備案通知，可能流程走得慢，還冇到你手上。”
行政總監沉默了一下：“我冇收到
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