第353章數控裝置的進程
第353章數控裝置的進程(第2/3頁)
麵。他冇去看老李手裡那一厚摞測試本，隻是盯著機器內部那幾排閃爍的電子管，目光順著紅綠相間的排線走勢，一路掃到主控板的繼電器陣列上。
他看到了主板邊緣那幾個新增的延遲回路，判斷出老李他們試圖用硬件強行同步的想法。
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“思路就錯了。”何雨梁搖了搖頭，把嘴裡的奶糖咽下去，轉身看著李建國，“你們把四軸聯動，當成四個單獨的軸在算。x軸跑x軸的，旋轉軸算旋轉軸的，最後再指望主控板把它們捏在一起。這中間隻要有一個電子管反應慢半拍，全盤崩潰。”
李建國愣住了，張了張嘴：“這……不是這麼算的嗎？以前做三軸的時候，就是這麼乾的啊。”
“三軸是平麵的，四軸加了空間旋轉。你拿算平麵的方法去算立體，能不卡殼嗎？”何雨梁指著主板上那幾個串聯的邏輯門，“把那幾根紅線拔了。”
年輕講師不敢動，轉頭看李建國。
“聽他的！拔！”李建國一咬牙。
講師趕緊上手，拔掉了幾根排線。
何雨梁走回工作臺，拿起一支鉛筆，在老李那本測試記錄的背麵，刷刷畫了一個全新的電路拓撲圖，旁邊還跟著寫了兩行微積分算式。
“彆去搞什麼強行同步。把旋轉軸的數據，直接嵌套進xyz三軸的運算基礎裡。”何雨梁用筆尖點了點紙麵，“在打孔紙帶的最前端，加一個主導函數。讓機器先算出旋轉軸的偏轉角，然後把這個角度作為固定參數，去影響另外三個軸的進給量。”
何雨梁把本子往前一推。
“硬件上，在主板和繼電器之間，加一個電容緩衝池。”何雨梁修長的手指在圖紙上重重一點，目光透著絕對的自信，“既然電子管響應慢，那就讓發得快的指令，在電容裡停0.05秒，等慢的那個到了，再一起放行。這叫物理延遲對衝。圖紙上的後續步驟我都寫清楚了，照著焊就行。”
李建國死死盯著本子上的那個拓撲圖和算式。
他的呼吸越來越急促，厚底老花鏡後麵，眼珠子都快凸出來了。
“主導函數嵌套……電容緩衝池……”李建國嘴裡不停地念叨著這兩個詞，拿著本子的手開始劇烈顫抖。
他猛地一拍大腿，發出一聲脆響。
“我懂了！我懂了！”李建國激動得滿臉通紅，直接跳了起來，一把揪住旁邊的年輕講師，“快！去倉庫調幾個大容量電容過來！按小何老師畫的圖，馬上改接主板！負責打孔的，趕緊把紙帶作廢，把這個主導函數編進第一行！”
整個實驗室瞬間炸鍋了。
幾十號人就像被按下了快進鍵，拿烙鐵的拿烙鐵，搬電容的搬電容。困
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