第353章數控裝置的進程
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第353章數控裝置的進程
李建國被懟了一句也不惱,反倒笑得更歡了:“行行行,你小子的脾氣還是這麼衝。不教書就不教書,隻要你人在咱們係,那咱們就算撿著寶了。”
何雨柱伸手扒拉開擋在前麵的年輕講師,直接切入正題。
“行了老李,客套話留著開學再說。”何雨柱指了指屋子中間那個龐然大物,“機床廠那邊的機械部分已經總裝完畢了,幾百號人就等著你們這顆‘腦子’過去聯調。你們這數控裝置,到底進行到哪一步了?”
提到正事,李建國臉上的笑容瞬間收斂。
他歎了口氣,從工作臺上抓起一厚摞打滿孔的紙帶和測試記錄本,遞到何雨柱跟前。
“彆提了,卡住了。”李建國指著那密密麻麻的數據,直搓牙花子,“硬件拚裝都冇問題,上萬個電子管我們也一個個測過,全都是通的。但隻要一通電,進行四軸聯動的數據推演,這玩意兒就罷工。”
何雨柱冇有接測試本,他最煩看這些密密麻麻的代碼和邏輯圖。
“具體哪卡了?”何雨柱問。
李建國急得直拍大腿:“運算延遲!四軸要同時處理xyz三個直線軸和一個旋轉軸的進給量。咱們用的是二進製代碼,主控板發出的指令,傳導到末端的繼電器,這中間電子管的響應速度存在時間差。”
李建國一邊說,一邊走到控製櫃前,指著其中一排瘋狂閃爍的指示燈。
“你看,指令發出去後,x軸和y軸的響應差了0.05秒。就這0.05秒,數據就全亂套了。旋轉軸的補償參數根本計算不出來,直接導致邏輯門鎖死,係統過載。我們換了三套算法,重新編了十幾遍打孔紙帶,結果全是一樣。越調誤差越大。”
何雨柱眉頭擰了起來。機床廠那邊刀架發顫的問題剛解決,這大腦又出了毛病。冇有這套裝置,那臺四軸機床就是一堆廢鐵。
“算法不行,那就從硬件上找補。”何雨柱給出意見,“把控製那幾個軸的電子管距離拉近點,減少排線的傳輸距離,能不能行?”
“試過了!”旁邊那個年輕講師苦著臉接話,“昨晚熬了個通宵,把線路全剪了重排。結果距離一近,電子管發熱太集中,燒了兩個邏輯門,差點冇把主板給點著了。”
老李拿著測試本,還在那喋喋不休地彙報他們這半個月來的受阻經過。
“我們又試著在打孔紙帶上加空指令,想用代碼強行拖慢x軸的速度,去等一等旋轉軸。結果……”
“結果就是數據溢出,寄存器直接清零,對吧?”
一道懶洋洋的聲音打斷了李建國的話。
屋裡瞬間安靜。
所有人的目光全集中在何雨梁身上。
何雨梁不知道什麼時候已經溜達到了那臺龐大的機器側
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