第一百三十六章現實考場
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邊的一塊空地上，配置與真實工位完全相同——一臺高精度電子秤、一臺熱封口機、一卷包裝膜、以及一隻六自由度協作機械臂。唯一的區彆是，模擬測試使用的是預先準備好的標準粉末樣品，而不是產線上實時流出的產品。
棋手模型通過珠網二號的觸覺感知接口，第一次在現實世界中控製著機械臂進行操作。虛擬訓練場中數千小時的訓練在這一刻轉化為了現實世界中的物理動作——機械臂的夾爪準確地夾起了包裝袋，將其放置在電子秤上；然後夾爪鬆開，等待粉末流入；當電子秤讀數達到設定值時，夾爪再次動作，將包裝袋轉移到封口機上；封口機的加熱條壓下，將袋口密封；最後，夾爪將封好的包裝袋放置到成品托盤上。
第一個循環用時約四十五秒。比人工操作慢了大約十秒，但動作流暢，冇有出現任何失誤。
第二個循環用時四十二秒。第三個循環用時四十秒。到第十個循環時，操作時間已經穩定在了三十八秒左右，接近人工操作的平均水平。到第五十個循環時，操作時間進一步縮短到了三十五秒，已經略微超過了人工操作的平均速度。
更重要的是，棋手模型的操作一致性遠遠超過了人類。在連續一百次操作中，每一次的稱重誤差都控製在正負零點一克以內，封口位置偏差不超過一毫米。這種精度和一致性，是人類操作員無論如何都無法長時間保持的。
“離線測試通過。”李國棟在第一百次操作完成後，在測試報告上簽了字，“可以進入在線測試階段。”
在線測試在七月的第三周啟動。
按照計劃，棋手模型將在每天的低負荷時段——通常是下午兩點到四點，產線產量最低的時候——接管包裝工位的操作，每次連續運行兩小時。人工操作員全程在旁邊待命，一旦棋手模型出現異常，立即切換回人工模式。
第一天的在線測試進行得比較順利。棋手模型在兩小時內完成了約一百八十次操作，全部合格，冇有出現任何失誤。唯一的小問題是，在操作進行到第九十分鐘左右時，棋手模型的動作節奏出現了一次微妙的調整——它稍微加快了封口機的操作速度，縮短了封口加熱條的保持時間。陸迪峰註意到了這個變化，但冇有乾預。他事後檢查了封口質量，發現棋手模型調整後的封口強度仍然符合標準，而且封口的外觀比之前更加平整美觀。
“它在優化自己的操作策略。”陸迪峰對李國棟說，“它在實際運行中發現了封口加熱時間可以適當縮短而不影響封口質量，於是主動做出了調整。這不是我們教它的，是它自己學會的。”
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