第一百三十六章現實考場
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第一百三十六章現實考場
第一百三十六章現實考場
七月，礦區進入了酷暑季節。陽光猛烈而慷慨，將山穀中的每一片葉子都曬得油亮亮的，中試生產線旁的月季在烈日下微微垂下了頭，花瓣的邊緣開始卷曲，顯露出幾分疲憊的姿態。但產線內部的恒溫係統將溫度牢牢控製在二十二度，機器不知疲倦地運轉著，紫色的粉末從出料口源源不斷地流出。
陸迪峰站在中試生產線的末端，看著那些正在被包裝的紫色粉末，心中想的卻是另一件事——棋手模型在虛擬訓練場中積累的那些能力，是時候放到現實世界中檢驗一下了。
虛擬訓練場中的訓練已經進行了將近五個月，棋手模型在模擬環境中掌握了從單物體抓取到多物體協同操作、從靜態操作到動態環境適應、從已知任務到未知故障排除等一係列技能。但這些技能的有效性，到目前為止隻在虛擬世界中得到了驗證。虛擬世界中的物理引擎再精確，也無法完全模擬現實世界的複雜性和不可預測性——摩擦力係數的微小波動、材料硬度的批次差異、光照條件的變化、以及無數其他在仿真中被簡化或忽略的因素，都可能讓虛擬訓練中習得的技能在現實世界中失效。
“該讓它從虛擬走進現實了。”陸迪峰在七月初的一次技術會議上說。
現實場景驗證的地點選在了中試生產線旁邊的包裝工位。這個工位的任務是：將產線末端流出的紫色粉末進行稱重、分裝和封口。目前這些工作由兩名工人配合完成——一人負責接料和稱重，一人負責封口和貼標。工序本身不複雜，但對操作的精度和一致性有較高的要求。
陸迪峰的計劃是：讓棋手模型通過珠網二號的觸覺感知接口和一隻協作機械臂，接管這個工位的全部操作。棋手模型將通過珠網二號的觸覺傳感器感知粉末的重量和流動狀態，通過機械臂的力傳感器感知封口壓力的變化，然後實時調整自己的操作策略，完成稱重和封口的全過程。
“第一次就讓棋手模型接管一個正在運行的產線工位？”李國棟在會議上提出了異議，“萬一出了問題，整條產線都得停下來。損失不是小事。”
“所以我們要做好充分的準備。”陸迪峰說，“先在離線環境下進行至少一百次模擬操作，確認棋手模型的操作穩定性和準確性達標之後，再切換到在線模式。在線模式初期，人工操作員不撤崗，作為備份隨時準備接手。隻有當棋手模型連續運行二十四小時無故障之後，才考慮撤掉人工備份。”
李國棟考慮了片刻，點了點頭：“那就按這個方案來。但我要在現場盯著。”
離線模擬測試在七月的第二周進行。
測試平臺搭建在包裝工位旁
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