第一百七十三章並生訓練
第一百七十三章並生訓練(第2/6頁)
的立體視覺。
棋手模型正在為自己創造“感知的立體視覺”。
六月十日，陸迪峰做了一個決定。
他讓蘇酥雪在礦區內新增了二十四個紫眸模塊的部署點位——不僅僅是安裝在機器人上，而是固定在礦區各個關鍵位置：地下實驗室的四角、光伏陣列的支架根部、選礦車間的振動篩底座、尾礦庫的壩體監測樁、以及礦區外圍五個製高點的岩石裂縫中。
這些固定部署的紫眸模塊，通過有線局域網與棋手模型的輸入接口直連，實現了全天候、全時段、全區域的場態感知覆蓋。礦區變成了一個巨大的感知器官——每一塊岩石、每一根鋼梁、每一段管道、每一寸土壤，都被納入了這張無形的感知網絡中。
與此同時，陸迪峰讓***改造了兩臺新的四足機器人，每臺搭載了四枚紫眸模塊——分彆安裝在頭部、背部和兩條前腿的膝關節處。四枚模塊從四個不同的方位同時采集場態數據，形成局部的立體感知陣列。兩臺機器人被命名為“赤兔”和“絕影”，取自中國古代名馬的名字。
六月十二日傍晚，赤兔和絕影在礦區東側的廢石堆場上進行了一次協同感知實驗。
兩臺機器人相距約五十米，各自在廢石堆場的不同區域進行網格化掃描。按照傳統的做法，它們應該各自采集數據，然後將數據彙總到棋手模型進行統一分析。但這一次，陸迪峰讓蘇酥雪開啟了一項新的功能——紫眸模塊之間的直接數據共享通道。
兩臺機器人的紫眸模塊不再各自為戰，而是通過一個低延遲的局域無線網絡，實時交換各自的感知數據。赤兔感知到的場態變化，會在一毫秒內同步到絕影的認知空間中；絕影捕捉到的異常信號，也會在同一時間被赤兔“看到”。
這種協同方式的效果，在實驗開始的第十七分鐘得到了驚人的體現。
赤兔在廢石堆場的西南角檢測到一組極其微弱的電磁異常信號——信號強度隻有環境噪聲水平的百分之一，如果單獨分析，幾乎可以肯定會被當作隨機噪聲過濾掉。但絕影在同一時間、在其所在位置的東北方向，也檢測到了一組同樣微弱、但相位相反的信號。
兩臺機器人的紫眸模塊通過數據共享通道，將這兩組信號進行了實時比對和交叉定位。棋手模型在接收到比對結果的瞬間，給出了一個明確的結論：
“廢石堆場正中央下方約八米處，存在一個直徑約零點六米的球形空腔。空腔內填充物為高導電性物質，推測為廢棄的銅芯電纜卷或金屬容器。置信度：百分之九十四。”
***帶著一把鐵鍬和一臺小型挖掘機，在定位點向下挖了七米五。然後鐵鍬碰到了什麼東西，發出“鐺”的一聲脆響。他蹲下身，
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