第597章修罗场
第597章修罗场(第3/3页)
就特么离谱！
他对于自己技术的骄傲瞬间被打了个七零八落。
当然要是陈默知道他被打击到了一定会说“是吗？七零八落就对了，我故意的。”
同样的“洗礼”，也降临在慕尼黑的李飞鹏身上。
面对蒋雨宏三人组，他引以为傲的slam精度、多传感器融合框架、甚至最新的bev特征提取思路，都遭遇了前所未有的、基于华兴实际硬件平台和量产需求的严苛挑战。
顾南舟一个关于“在bev空间进行特征投影时，如何实时补偿由车辆俯仰/侧倾运动及不同焦距摄像头引起的非线性畸变，并保证特征点匹配的亚像素级精度”的问题。
这个问题结合了刚体运动学、相机成像模型和数值优化，让李飞鹏在推导过程中卡壳了整整两分钟，冷汗直流。