第337章验证成功，最正确的技术顾问
第337章验证成功，最正确的技术顾问(第2/5页)
十月窗口期，圆满发射登月成功，每位项目人员都身兼重担。
自己给自己压力。
誓要为华国航天一举彻底打开局面。
眼下心心念的地月转移轨道问题，终于能够解决。
心里也算有块大石头落地。
难免会激动。
就这样。
当几人来到仿真验证实验室，告诉邱轩情况，后者则表现的比较平静，在他看来徐铭作为全世界都公认的超级天才，国内科研工作者的最大骄傲，能短时间内完成轨道计算再正常不过。
于是没有任何废话，立刻便展开行动。
「好的徐院，我马上带人验证。」
而徐铭和梁占军以及黄振海三人，则没有离开。
选择原地等待仿真结果。
当然过程中他们也没有闲著，后边讨论起，关于登月舱著陆的最后一米算法优化。
前段时间载人航天工程总指挥部召开，嫦娥奔月任务技术研讨会，登月舱部分的项目负责人提到，探月著陆器在最后一米的时候，碍于月尘的干扰，微波测距仪的数据会出现随机波动。
从而带来误差。
在这种情况之下，哪怕是几十厘米的误差，对高速著陆的太空飞行器来说都有巨大风险。
足以造成严重后果。
虽通过增大著陆腿的缓冲行程来弥补，但如今载人登月的登月舱重量更大，对落点姿态要求更高。
原先的弥补方案无法继续使用。
需要一个能在月尘干扰下，依旧能实时校正测距误差的新算法。
徐铭既然担任著技术总顾问，又是自己擅长的算法领域问题，肯定要发表意见给出可行方案。
于是在研讨会上，他想到了研发光刻机时，解决过随机噪声问题。
便提出传统滤波方法已经过时，不够快也不够准。
建议使用非传统的卡尔曼滤波。
月尘的干扰主要集中在特定频段，而真实距离信号在另一频段。用频域滤波分离信号和噪声，然后借助卡尔曼滤波做状态估计。
此方法的优势是计算量小，搭载的计算机可以实时运行。
鲁棒性强，即使噪声幅度很大也能准确估计。
并且不需要预先知道噪声的统计特性。
在他的这些提议讲出后，顿时便让著陆器那边的团队眼前一亮。
会后著陆器设计师更是主动联系，针对算法交流。
当时由于徐铭正在重新计算地月转移轨道，便只给出了大致的算法框架。
没想到大半个月时间，就有如此大收获。
「老吴他们前几天，成功把那个算法实现，并且还第一时间进行了验证。」
「在模拟月尘环境的测试中，新算法将测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米，今天上午见到还说要专程去感谢你呢。」
梁占军提起这件事，心中也再次感到庆幸。
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