第八十四章来的时候好好的，不回去了！
第八十四章来的时候好好的，不回去了！(第4/5页)
降采样会损失细节，你们怎么补偿？”
林默转过身来，面对着他：“不补偿，陈教授，我们要想清楚一个问题，无人机图传的目的是什么？”
“不是拍电影，不是搞艺术摄影，而是获取关键的信息，我们不需要看清一个人的五官，只需要知道那里有一个人，不需要看清车牌号，只需要知道那里有一辆车。在这个前提下，牺牲一部分细节换取更远的传输距离和更低的延迟，是划算的。”
陈先进沉默了，他在思考林默的话。
“林默继续说，“当然了降采样之后，我们还要做一步处理，动态范围压缩，原始的图像信号动态范围很大，亮的地方很亮，暗的地方很暗，直接传输的话，量化误差会很大。”
“我们用一种简单的对数压缩，把高亮部分和低暗部分的细节都保留下来。虽然画质会损失一些，但关键信息不会丢。”
袁祥辉继续开口，问了一个很技术的问题：“林厂长，你们的帧缓存用的是多大容量？读写速度跟得上吗？”
林默拿起粉笔，在黑板上画了一个简单的电路图：“
我们用的是两帧缓存，乒乓结构。一帧在写入的时候，另一帧在读出差分数据，缓存的容量是256k字节，用的是静态ram，访问速度150纳秒，完全够用。”
“主控芯片我们用的是z80a，主频4兆赫兹，专门做图像处理，z80的指令集做这种像素级的运算效率不高，但我们把核心算法用汇编优化了。”
“一个像素的处理时间控制在5微秒以内，一帧320x240的图像，处理时间大约0.4秒，加上无线传输的0.3-0.5秒，总延迟控制在1秒左右。”
“最远距离3公里时，因为信号衰减导致重传增加，延迟会上升到2.5秒。”
陈先进听到这里，整个人都靠在了椅背上，长长地呼出一口气。
“林厂长，我服了，我下我明白了。”
他说这句话的时候，语气格外真诚，“你们用最土的办法，解决了最尖端的问题，帧间差分加降采样，听起来简单，但没有深厚的理论功底和丰富的实践经验，根本做不出来。”
“我是搞信号处理的，我知道这里面有多少坑，你们能在这么短的时间内趟出一条路来，不容易，真不容易。”
“真的是太厉害了！”
“我为之前的傲慢向您道歉。”
说着，陈先进就要弯腰鞠躬。
林默紧紧扶住，说着使不得使不得。
“陈教授，都是技术交流，互通有无。”
袁祥辉在旁边笑呵呵地看着自己这位老友。
来的时候你还说人家可能是像素块，现在服了呀？
……
一番技术交流下来，已经是下午两点多，两位教授起身告辞，袁祥辉整理
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