第五十三章威力巨大的化肥！
第五十三章威力巨大的化肥！(第2/4页)
的差分算法框图。
“具体的逻辑是，飞控板里存上一帧的图像数据，当前帧进来之后，逐像素做减法。”
“如果差值小于某个阈值，说明这个像素没变，不作任何数据变动，如果差值大于阈值，说明变了，就输出这个像素的坐标和新的亮度值。”
听到这里，李援朝的呼吸急促起来，脸上的表情也从困惑变成了兴奋，红彤彤的一片。
“厂长，这……这算法您是怎么想出来的？这不就是……不就跟雷达的动目标检测一个道理吗？”
林默笑了笑，没接话，“别管我怎么想出来的，你能实现就行。”
他又在纸上补充了几行伪代码，把算法的流程描述得更细致了一些，包括帧缓冲区的组织方式，差值的阈值设定，数据打包的格式。
李援朝在一旁飞快地记着，额头上的皱纹都舒展开了。
“至于芯片选型我建议你换一下。”
林默放下笔，“mc6802做浮点运算太慢，姿态解算和图像处理放在一颗芯片上扛不住。”
“你把这两个全部分开，飞控用mc6802，图传单独用一颗z80a，专门处理视频降采样和帧间差分，z80a主频高一些，指令集也适合做图像处理。”
李援朝连连点头，“好好好，我下午就去联系进货，z80a市面上好买，深圳那边有代理。”
“另外，飞控的pid参数我上次跟你说的，你调了没有？”林默问。
“调了调了。”李援朝从抽屉里拿出一份测试报告。
“根据您给的公式，我们重新算了一组参数，上次悬停测试，偏航角漂移从每分钟十五度降到了三度以内，高度保持精度从正负五十厘米提高到了正负十五厘米。”
林默翻了翻报告，点点头，“不错，继续优化，下个月底之前，我要看到一架能稳定飞行，能传回图像的多旋翼样机。”
李援朝立正站好，拍着胸脯说：“厂长放心，保证完成任务！”
林默又交代了几句技术细节，看了看表，已经在技术科待了将近两个小时。
他转身朝黄卫民走去，后者还拎着那个烧杯，一脸茫然地站在门口等着。
“老黄，走。”林默拍了拍黄卫民的肩膀，“带着你的样品，跟我去后山。”
黄卫民愣了一下，“厂长，真去啊？”
“真去。”
林默推开门，冷风灌进来，吹得他军大衣的衣角翻飞，“测试一下你的特种化肥，看看劲儿够不够大。”
“记得带上雷管。”
“雷管？”
“这……”
黄卫民咽了口唾沫，瞪大眼睛。
不过，他还是把烧杯小心地装进一个帆布挎包里，又从柜子里翻出雷管装进挎包里。
两个人穿过厂区，从后门出去，沿着一条碎石小路往山上走。
（本章未完，请点击下一页继续阅读）