第67章为什么要单拎出来？
第67章为什么要单拎出来？(第2/3页)
它能自主独立完成单腿站立和旋转一类的复杂动作。
gd01看似是个体重近一吨的庞然大物。
但真正动起来，却像是一个芭蕾舞演员一样轻盈。
秦泽在一旁介绍道。
“经常研发机器人的诸位应该知道。”
“人类的肌肉功率是1000w/kg，但目前电机的功率最多就300w/kg。”
“功率上的差距，注定了机器人的动作不能和人类一样灵活。”
“因此gd01采用了高功率密度一体化关节，用内转子空心杯电机和高精度谐波减速器，小体积输出大扭矩，兼顾爆发力和低速操作。”
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“gd01全身的自由度大于50度，每个关节集成力矩传感器，毫秒级感知外力，能做到碰撞缓冲。”
“虽然他的体积这么大，但他可以轻易地实现拿鸡蛋之类的精细操作。”
“另外，传感器方面，我做了多模态融合视觉。”
“六种不同的视觉传感器提供数据，由大模型进行模拟，能够预判3-5秒内周边的动作变化。”
“全身微型imu、足底六维力传感器，千赫兹级采集关节角度、机身姿态、地面支撑力，实时掌握自身重心、平衡状态。”
“有了强大的视觉方案和堪比人形的电机功率。”
“人类能做到的动作，gd01百分之九十九能做到。”
“而人类做不到的一些动作，比如高危攀爬和跳跃，他也能做到。”
“只是需要不同的机械臂而已……”
现场鸦雀无声。
只有秦泽的介绍声，不断的回响在人们的脑海之中，伴随着战栗
尤其是王占喜。
这个在机器人行业干了大半辈子的专家，表情极度的僵硬。
如果说。
这些话只是说出来，他一个标点符号都不带信的。
因为这玩意儿不可能！
可现在，随着秦泽的介绍。
gd01正在翩翩起舞。
它的每一个动作，都是秦泽发言的有力佐证。
毫无疑问。
人类是这个世界上最为灵活的生物之一。
尤其是在工业作业领域，两脚兽的优势是无可比拟的。
毕竟。
所有的工业设备，都是以两脚兽的行为基础研发出来的。
那现在，将两脚兽等比例放大。
间距灵活性提升，强度和高度也极大提高。
实用性不言而喻了！
之前行业内还有关于机器人形态的争论。
有人说多足更好，有人说异形更好，根本不用拘泥于人形。
可在王占喜看来，都是狗屁。
说人形不好，那是因为技术上做不到百分之百的人形。
一旦技术能跟得上，人形就是最夯的。
上亿年的自然选择，一
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