一千零九十一章 我们的技术领先世界五到十年
一千零九十一章 我们的技术领先世界五到十年(第2/3页)
戴着肢体同步跟随运动呢?除了外骨骼的结构硬件外?还有很大一部分与软件系统有关。
外骨骼本身是无法自主运动的，它需要我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动?也就是我们常说的肢体跟随。
而在外骨骼控制方面，一般有两种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式?也就是说将外骨骼固定到肢体上?这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式，这种方式结构更加简单，但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些，其次操控起来可能会有些费力?并且可能会影响和束缚人体正常的运动。比如行走?跑步跳远调高等等，都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼，然后接着讲道。
“而第二种呢，则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动，然后传输给外骨骼系统?从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品，均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点?首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度，力度等等?很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉，这本身就是一项非常困难且复杂的技术。
并且还要得将这些运动数据进行处理分析?然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器。
整个数据的捕捉?识别处理?再加上控制，整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘，或者说就是不同步，反应迟钝，不够灵活等体验感受。
然后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置，它们将控制着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵活，是否迅速，是否有力量，这都要取决于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置，它不仅要求要足够结实牢靠，能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外，还得承受人体在距离运动时候对于这些关节装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值，这对于关节装置的强度就有了更高的要求。
关节装置除了足够牢靠结实以外，还必须活动自如，灵活轻便，这样才不会让穿戴者感觉到疲惫。
这就需要关节装置的加工制造过程中，要有非常高的加工精度，使得关节装置零部件都足够的准确，这样运转起来才会灵活自如。
仅仅是这样还不够，还得要求关节装置要
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