第244章火箭回收
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接着又抛出了第三个问题：“好，那如果，我是说如果，在末段着陆的时候，激光雷达和微波雷达给出的高度数据互相矛盾，一个说30米，一个说28米，导航系统该信谁？”
云川喝了口茶润喉，沉吟片刻，摇摇头。
“要是我，我就不急着选边站。
先看两个源的置信度。
如果激光信噪比正常，微波的反射信号里出现了异常杂波。
大概率是微波被尾焰或者海面杂物干扰了。
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应该降权。
如果两个源的差距是缓慢变大的。
那可能是激光视场内出现了局部地形或者反光面。
这时候要往前翻几十个周期的数据看看趋势，而不是拿当前一帧做硬选择。
更稳妥的做法是，高度估计不单靠这一帧，而是用imu短时积分做交叉校验。
1分钟内的纯惯性积分误差很小。
谁跟惯性推算的一致，我采信谁。”
温国梁眉头缓缓舒展开来，作为一名老练工程师，冲云川竖起认可的大拇指。
“可以啊，小伙子，你真是在北大学数学，不是学航天工程？”
云川在运载火箭上展现出来的专业程度，让他忍不住怀疑。
一个学数学的算法厉害可以理解，但精通航天工程，这就很费解了。
没做过高动态飞行器gnc系统，怎么可能讲出那些话？
朱院士被老友大惊小怪的模样逗得哈哈大笑。
“见怪不怪。
这家伙是个妖孽。
我早说过。
怎么样，没骗你吧？”
温国梁由衷认可，深以为然点点头。
聊到这份上，他话匣子管不住了。
“你对火箭回收怎么看？”
云川闻言眉头上扬，深深看了温度主任一眼。
人家肯定不会无的放矢。
突然问这个问题，航天一院在干啥不言而喻。
拉他去搞火箭回收么？
“人类航天至关重要的前沿技术。”
“你觉得spacex的火箭回收技术怎么样？”
云川撇撇嘴，“一般。”
“哦？”温主任一听这话，好奇问道：“那你认为应该怎么做？”
“展开来讲内容太多。
一晚上也讲不完。
我单拿捕捉环节聊聊吧。
要我来做，我不仅在落点精度下功夫，也在降落平台上做文章。
海上移动平台回收。
平台可以主动移动到火箭预定落点附近。
把‘火箭精确落在一个固定点上’变成‘平台去迎接火箭’。
牺牲一部分终端位置精度。
换燃料上的富裕。
柔性大网、轻量化折叠挂钩捕捉。
由挂钩系统锁住箭体上的吊点或者栅格舵根部，实现快速固定。
这样既能避免火箭触地后侧翻，又能缩短回收后
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