第492章SEA的上限更高,对算法的要求也更高
第492章SEA的上限更高,对算法的要求也更高(第3/3页)
就是落后路线,在工况可控的消费级设备上,qdd简洁低成本的优势依然非常突出。"
周开飞从那一大段话里挑出一句:"真实环境的工作能力,你具体指哪些场景?"
"最直接的例子是康复外骨骼。"彭旭飞说,"患者穿戴外骨骼进行行走训练,路面和室内不一样,病人的步态也不稳定,随时可能失去平衡。外骨骼需要在极短时间内对异常姿态做出响应,如果靠纯电流估算,反馈滞后会导致矫正力矩不够或者过头,患者可能二次摔倒。"
"sea的弹簧可以感知到患者肌肉的细微发力趋势,在姿态变化之前就做出预判。这一点qdd做不到。qdd只能事后响应,而sea可以提前介入。"
"所以sea的上限更高,对算法的要求也更高?"周开飞说。
"对,我们字节对算法是有自信的,所以选择了这条更高难度的路径。"