第208章机械公开课
第208章机械公开课(第3/3页)
“这是一个闭环伺服系统。”何雨柱粉笔重重戳在光栅尺的位置,“输入打孔纸带给出进刀指令。电机驱动刀头。重点在这里,这把光栅尺安装在导轨上。刀头往前走一微米,它向主板反馈一个电脉冲。”
何雨柱转身,面对全场,语速加快,逻辑如刀。
“如果因为金属阻力导致进刀偏了。脉冲信号对不上。光电回路两毫秒内识别误差。电机直接给出反向扭矩进行补偿。”何雨柱盯着老李,“老李老师,你从业三十年,能做到两毫秒内调整进刀力度吗?”
第208章机械公开课(第3/3页)
“这是一个闭环伺服系统。”何雨柱粉笔重重戳在光栅尺的位置,“输入打孔纸带给出进刀指令。电机驱动刀头。重点在这里,这把光栅尺安装在导轨上。刀头往前走一微米,它向主板反馈一个电脉冲。”
何雨柱转身,面对全场,语速加快,逻辑如刀。
“如果因为金属阻力导致进刀偏了。脉冲信号对不上。光电回路两毫秒内识别误差。电机直接给出反向扭矩进行补偿。”何雨柱盯着老李,“老李老师,你从业三十年,能做到两毫秒内调整进刀力度吗?”