第八十八章天机
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要真正实现太空能源的规模化利用,就不能满足于在地球同步轨道上建一座孤立的电站。我们应该建一座太空码头——一个位于地月系拉格朗日l1点的综合性太空基础设施平台。”
拉格朗日l1点位于地球和月球的引力平衡点上,距离地球约三十八万公里。在这个位置上,航天器可以以极低的燃料消耗长期驻留,是建造大型太空设施的黄金位置。从这里可以向地球和月球同时提供能源支持,也可以作为深空探测的中转站。
“构想很好,但怎么把那么大一座平台运到l1点去?”陆迪峰问。
“分批发射,在轨组装。”苏酥雪说,“先用织女一号验证光电膜的在轨展开和发电能力。然后发射更多的光电膜模块,在近地轨道上逐步拼接成一个大型阵列。当阵列的面积足够大、发电量足够多的时候,利用它自身的电能驱动离子推进器,缓慢地抬升轨道,最终转移到l1点。到了l1点之后,再继续进行扩展和组网,最终形成一座具备有人驻留能力的大型太空码头。”
“这个过程需要多长时间?”
“如果一切顺利,十年左右可以完成第一阶段——在l1点建成一座百千瓦级的试验平台。第二阶段扩展到兆瓦级,可能需要十五年。再往后,就看技术的发展速度了。”
陆迪峰沉默了一会儿,然后说:“十年,十五年,不算太长。我们等得起。”
太空码头的建造面临一个巨大的挑战——在轨组装工作需要大量的舱外作业,而宇航员的舱外作业时间受到生命保障系统和辐射安全限制,极为有限。如果完全依赖宇航员来完成大型太空设施的组装,不仅效率低下,而且风险极高。
苏酥雪的解决方案是:让机器去做。
她提议,在织女一号验证星的基础上,后续发射的模块中搭载经过专门训练的类脑机器人。这些机器人配备了六识系统和规则感知模块,能够在真空和微重力环境下自主完成模块的对接、线缆的插拔、结构的紧固等组装作业。它们不需要实时遥控——在l1点与地球之间近一秒半的通讯延迟下,实时遥控几乎是不可能的——而是完全依靠自身的类脑网络进行自主决策和操作。
“我们可以在地面上用模拟环境对这些机器人进行训练。”苏酥雪说,“模拟舱内复现l1点的微重力和真空环境,让机器人在里面反复练习各种组装操作。当它们的技能足够熟练后,把它们的类脑网络参数提取出来,移植到发射入轨的机器人本体上。这样,它们一进入太空就知道该怎么干活,不需要在轨磨合。”
“就像是把一群在地面上训练好的建筑工人,送到天上去盖房子。”陆迪峰说。
“就是这个意思。只不过这
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