第七十章：建造系统
第七十章：建造系统(第1/4页)
他拿着几张列印出来的ppt胶片（用286的印表机打的，字有些小），走到讲台前。
相比于林枫精美的图纸和激昂的讲解，陆沉的开场显得平淡。
「我的课题是基于mcs-51单片机的简易步进电机控制系统设计与模拟。」陆沉的声音平稳，没有过多渲染，「步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，在自动化设备中有广泛应用。
但传统驱动方式步距大，运行不平稳，我的目标是设计一个基于廉价mcs-51单片机的控制系统，实现细分驱动，提高控制精度和平稳性。」
他挂出第一张胶片，是系统框图。
「系统由单片机最小系统丶按键输入丶状态显示丶驱动电路和步进电机构成。」
他简要介绍了各部分功能。
接着是核心的细分驱动原理图。
「所谓细分，是通过精确控制两相绕组的电流比例，使转子停在两个整步位置之间的中间位置。」
他画了一个简单的正弦电流波形叠加示意图，「在单片机中，我们需要用pwm波来模拟这种阶梯电流。
这是4细分下的电流控制序列。」
他展示了另一张胶片，上面是一个由数字和箭头组成的表格。
台下有些同学开始露出茫然的神色。
框图丶表格丶pwm丶电流序列……这些词汇对大多数高中生来说很陌生，远不如尺缩锺慢丶时空图来得吸引人。
陈浩已经开始偷偷打哈欠。
孙鹏小声对旁边人说：「听着有点像收音机调台。」
陆沉没有理会，继续讲解重点——算法实现。
「我在长城286上编写了模拟程序，模拟了单片机io丶驱动电路和电机模型，这是模拟程序的结构图。」
又是一张满是方框和箭头的胶片。
「我测试了不同细分数的效果，这是模拟结果对比。」
他展示最后几张胶片，上面是数据表格和简单的曲线图，显示细分后模拟电机的步进角更均匀，速度波动更小。
「在4细分模式下，模拟的理论步距角从整步的1.8度减小到0.45度，运行平稳性显着提高。」
他讲完了，时间刚好。
台下响起礼貌性的丶但不算热烈的掌声。
比起林枫刚才引起的反响，明显冷清了不少。
大家似乎没太听懂，或者觉得这个话题技术性太强丶不够酷。
物理老师点点头，评价道：「陆沉同学的课题，工程性很强，思路清晰，模拟工作扎实，体现了将理论知识应用于实际问题的能力，很好。」
林枫在台下，听完陆沉的讲述，脸上没什么表情，只是眼神深处，似乎掠过一丝几不可察的……释然，或者说，是一种果然如此的了然。
在他看来，陆沉做的这些东西，更像是工科
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