第8章合芯
第8章合芯(第2/4页)
预装件。“陆维桢站起来，转身走到操作台侧面，把放在那里的一组磁流变液关节预装总成端起来。这组预装件是他根据系统提供的图纸在昨天夜里用龙科院材料加工间的设备加工出来的，外壳是石墨烯复合材料，内部含磁流变液腔室和激励线圈安装槽，重量只有液压缸总成的三分之一左右。
顾晏放下托盘走过来帮忙扶住预装件的对准位置。陆维桢把预装件的固定孔位对准骨架支架上的安装面，拧入第一颗固定螺栓。扭矩扳手打了合适的力矩值，螺栓入位时发出干净利落的声音，没有震动余韵。他依次拧入剩下三颗，每颗都达到预设扭矩后停止。
预装件落位之后，右膝关节的整体轮廓发生了变化。磁流变液关节的体积比液压缸更紧凑，外壳的暗金色纹路沿着关节曲面的自然走向延伸，和骨架原有结构的风格之间没有突兀的割裂感。陆维桢站在一步之外端详了片刻，调整了一下预装件轴端与骨架旋转轴之间的配合间隙，把一枚调整垫片加了进去，间隙读数落到设计值的中位。
“天工“系统的光屏弹出一行新字：“预装件装配完成，几何偏差在公差范围以内。建议进行空载运动测试以验证接合面配合质量。“
陆维桢走到控制台前启动了骨架的辅助供电系统。电流接入磁流变液关节的瞬间，他感觉到预装件内部传来一声细微的伺服启动音，很短促，然后整个关节进入待机状态，无声地悬停在他设定的初始角度上。他通过控制台发了一个缓慢屈伸指令，关节按照预设的速度曲线平滑地完成了全行程往复运动，没有卡滞、没有异响、没有泄漏。
顾晏站在骨架侧面全程盯着密封件外缘做视觉检查。关节运行了三组往复循环之后，她俯身用手指擦了一下密封件外壁的边缘，指尖干净。“没有渗漏。“她说，“密封件在运行压力下工作正常。“
她把指尖伸到陆维桢面前让他看了一眼，然后收回手在实验服上擦干净。“接下来测动态响应延迟。“陆维桢重新坐回控制台前，把系统切换到了响应测试模式。他用软件信号发生器连续发出了多组不同频率的步态指令，记录关节从指令发出到实际动作完成的延迟时间。
数据显示在第一组指令之后快速输出到屏幕上。陆维桢看着那些数字逐行刷新，零点零零七秒、零点零零六秒、零点零零八秒。他在心里对比了一下液压系统的零点二四秒记录，差距超过一个数量级。他把数据截图存好，没有在公共屏幕上多停留，但顾晏已经看到了那一列数字。她站在骨架旁边低头操作手机，几秒钟后陆维桢的加密通讯应用里弹出一条她从三米之外发来的消息：“七毫秒。你那个磁流变液方案如
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