第505章卫星通信技术
第505章卫星通信技术(第2/2页)
腰把缸子捡起来,发现缸子沿儿磕掉了一块瓷,露出底下灰黑色的铁胎。这缸子跟了他七年,从火箭试车台到卫星总装车间,从戈壁滩到北京会议室,磕磕碰碰无数次,今天终于破了相。
「可惜了。」他把缸子搁回桌上,拿抹布擦了擦地上的水。
门被推开,陈岩探进半个脑袋:「老林,数据汇总出来了。『巧手-1』两次任务的完整遥测记录,小马他们把波形图打出来了,贴了一整面墙。你要不要去看看?」
林建把抹布扔回盆里,跟着陈岩往主控室走。
主控室那面墙,原本挂着轨道图,现在被二十几米长的列印纸盖满了。纸上全是波形——有的密集得像梳子齿,有的稀疏得像冬天掉光叶子的树枝。小马站在墙根,手里捏着一根竹棍,指着其中一段波形,正跟老王说着什么。
「你们看,这是『巧手』接近目标时的相对速度变化。」小马用竹棍敲了敲那段波形,「第一次任务,接近速度控制偏快,最后五十米修正了四次。第二次任务,修正次数降到两次。机械臂末端的控制精度,从三厘米提高到了零点八厘米。」