第472章在天上剪什么呢
第472章在天上剪什么呢(第4/4页)
他闭着眼缓了几秒。
然后睁开眼，铅笔落在纸上。
画。
不是刚才想的那种五根手指的人手。那个太复杂了，自由度太多，控制太难，可靠性太低。系统给的技术框架里，最核心的一句话是——「简单即可靠。少动即少错。」
所以他画的是一个钳子。
两根手指。不，应该说两根「爪」。每根爪上有一个关节，能张开，能合拢。手腕那里有一个旋转关节，能左右转。小臂那里还有一个关节，能上下摆。
三个关节。两个爪子。一个电机驱动一个关节，总共三个电机。
简单。
简单到老王看了会说「这不就是钳子吗」。
对，就是钳子。一把能在天上动的钳子。
林建画完第一稿，停了一下，在旁边写了一行字：「巧手-1。自由度：3。抓握力：不小于10公斤。自重：不超过8公斤。工作温度：-100c至+150c。真空环境：可长期工作。」
写完，他看着这行字，想了一会儿，又加了一条：「可执行动作：抓取丶释放丶剪切丶插拔。」
「剪切」这两个字，他写的时候顿了一下。
钳子能夹东西，天经地义。钳子能剪东西，也天经地义。
但这个「剪」，在天上能剪什么？