第592章二十微米的精度要求
第592章二十微米的精度要求(第3/3页)
多大把握能做到单根纤维级别？”
陆晨想了一下。
“七成。”
“如果设备条件理想，可以到八成。”
方芷晴的眼睛亮了。
七成到八成的把握，在这种前沿探索领域，已经是一个非常高的数字了。
她正要开口，宋怀远的声音响了起来。
这是他今天第一次说话。
“陆医生。”
声音不大，但所有人都安静了。
宋怀远看着陆晨，目光很深。
“你刚才说的方案，逻辑上是自洽的。”
“但我有一个问题。”
陆晨看向他。
“您请说。”
“即使你的算法能重建出纤维的三维坐标，术中的实时配准怎么解决？”
“患者在手术台上的体位和术前扫描时不完全一致，脊髓本身也有微小的搏动位移。”
“你的地图是静态的，但手术是动态的。”
“这个偏差怎么消除？”
陆晨没有犹豫。
“术中实时超声配准。”
“用高频超声探头在术区获取实时图像，和术前的三维地图进行动态匹配。”
“超声的帧率足够高，可以追踪脊髓的搏动周期。”
“在搏动的最低点进行操作，位移量可以控制在五微米以内。”