第681章蔣雨宏的彙報
第681章蔣雨宏的彙報(第3/3頁)
達）異構數據時存在信息損失或延遲問題。
bev感知將不同視角、不同模態的原始數據，通過transformer等網絡結構，統一轉換到車輛上方的鳥瞰視角坐標係下，生成統一的、稠密的環境表征。
這更符合自動駕駛的決策需求。”
他展示了仿真環境下的bev感知效果，車輛、車道線、可行駛區域等元素清晰直觀。
“目前，我們的bev感知原型在nuscenes數據集上的目標檢測map值已提升至52.7%，接近行業頭部開源方案水平，但距離量產落地還有距離，主要在實時性和車規級芯片的部署優化上。
投入占比約25%。”