第597章修羅場
第597章修羅場(第3/3頁)
就特麼離譜！
他對於自己技術的驕傲瞬間被打了個七零八落。
當然要是陳默知道他被打擊到了一定會說“是嗎？七零八落就對了，我故意的。”
同樣的“洗禮”，也降臨在慕尼黑的李飛鵬身上。
麵對蔣雨宏三人組，他引以為傲的slam精度、多傳感器融合框架、甚至最新的bev特征提取思路，都遭遇了前所未有的、基於華興實際硬件平臺和量產需求的嚴苛挑戰。
顧南舟一個關於“在bev空間進行特征投影時，如何實時補償由車輛俯仰/側傾運動及不同焦距攝像頭引起的非線性畸變，並保證特征點匹配的亞像素級精度”的問題。
這個問題結合了剛體運動學、相機成像模型和數值優化，讓李飛鵬在推導過程中卡殼了整整兩分鐘，冷汗直流。