第197章徐教授來了,大家就有主心骨了
第197章徐教授來了,大家就有主心骨了(第3/5頁)
後續的開發方向和工作重點。「
「好的徐教授,我馬上辦。」宋振宇滿口應下。
不得不說再次跟著徐銘研發項目,宋振宇身上那股興奮勁始終冇有消散過。
特彆是效率,硬生生又比平時提高很多。
麵對徐銘交代的任務,當天下午便整理妥當,並親自過去進行彙報。
「徐教授。」
「關於翼龍無人機智能算法平臺,資料都在這了。「
「目前我們麵對的問題,主要是飛控係統移植過來後出現了飛控震動情況,
以及多機協同算法互相乾擾。「
「先前幾次的模擬測試數據,也在裡麵。
辦公室內宋振宇簡單做完報告,便直接安靜站在旁邊耐心等待。
生怕影響到徐銘查看資料。
徐銘把宋振宇的話悉數聽進耳中,很快註意力便沉浸在剛拿到的數據上,決定先對整體狀況做一個詳細了解。
首先飛控係統作為近乎完美的存在,讓其發揮更大的作用移植到無人機平臺上的,無疑是可行的做法,並且能極大提高無人機的自主操作性能。至於讓宋振宇他們苦惱的飛控震動問題,在他這裡無非是用一個數學模型的事。
根本不需要過多去擔心。
反而是平臺的其他算法才需更加重視。
隨著時間一點點流逝,徐銘吸收數據資料的同時,對智能算法平臺的搭建思路逐漸清晰。
借助多線程並行思維,能同時分析幾種核心算法。
根據他知道的消息,新一代翼龍無人機,出口的國家主要是紗特等石油大戶o
對於那些白袍佬而言,相比較需要駕駛的戰機,無人機無疑更加安全。
但要想無人機實現世界領先,甚至綜合性能超過海外名氣最大的死神無人機,必須將一架優秀遙控飛機,轉變成智能空中殺手才行。
其中最核心的,便是自主任務規劃與動態重規劃。
——
畢竟目前的無人機,其係統平臺,依賴地麵站預編程序或者實時遙控。
麵對突發情況,做不到及時反饋。
而他則準備開發一種任務算法,在輸入任務目標後無人機能自主規劃路線,
且在遇到危險或者變故時,能在極快的速度下計算並執行新的攻擊或撤離路徑。
另外則就是多機協同算法。
使得無人機能自主組網,協同探測,以及飽和攻擊。
可以最大程度發揮出無人機優勢。
不過若算法存在問題,非但形成不了多機協同,還會互相乾擾。
這也是宋振宇他們目前最頭疼的地方。
但所謂多機協同算法,核心無非是基於數學和物理模型的複雜係統優化,這對他而言卻稱不上多麻煩的事。
至於智能識彆目標並追蹤,主要涉及機器學習,更是他擅長的算法模型。
基本上在大致看完相關的資
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