第431章自由號空間站
第431章自由號空間站(第3/7頁)
動機,我們稱之為火箭森林。
在點火瞬間,每一臺發動機都會產生微小的推力偏差,這些偏差會疊加,形成次同步振動。
而你們的集中式kord模擬計算機,在麵對如此龐大的實時計算量時,無法在毫秒級時間內做出有效調整,最終導致了火箭的解體。”
王曦繼指著圖紙上的一個模塊:“這幾年,我們在華國擁有了更先進的半導體技術。
我們已經用這些技術,開發出了一款數字化的分布式控製器。
它可以被集成到每一臺發動機的旁邊,實時監測和調整推力。”
他繼續說道:“通過高速數據總線,這些控製器可以實現毫秒級的通信。
如果一臺發動機推力異常,相鄰的控製器會立即感知到,並在中央單元的統籌下,對其他發動機的推力進行動態補償。
這就像人體的神經係統,每一個部分都是獨立的,但它們又都聽從大腦的指揮。
當一個部分出現問題時,其他部分可以迅速進行補償。
這才是我們需要的。”
王曦繼接著掏出一份論文:“這是pid控製算法。
每一個本地控製器都會實時監測發動機的推力偏差,並根據這個偏差,在瞬間計算出需要修正的推力。
這個計算量很小,對於我們的數字處理器而言,是微不足道的。
中央控製單元的角色,則從一個全能的計算者,變成了一個協調者。
它隻需要處理一個簡化的模型,比如將一個發動機的失靈轉化為一個全局的推力補償向量,並將其分配給其他控製器。
這種分布式計算的方式,徹底避免了單點故障和係統過載的問題。”
冇人會質疑華國的民用半導體製造能力,但這是火箭上要用的,它需要更高的穩定性,需要能夠承受極端環境。
瓦連京還是震驚於華國的進度之迅速。
王曦繼接著從公文包裡掏出一個半導體電路:
“這是我們開發的分布式控製器。
它可以被集成到每一臺發動機的旁邊,實時監測和調整推力。
采用了我們自主研發的固態晶體管和集成電路,能夠承受高強度的輻射和振動。”
瓦連京想到蘇俄這幾年把資金投入到半導體領域,但卻進度緩慢就頭痛。
這用掉的可都是他們蘇俄航天局的預算。
隨後他又對王曦繼的公文包感興趣起來,不是,你這什麼萬能公文包,怎麼裝了這麼多好東西。
“王,還有什麼好東西全部拿出來給我開開眼界吧。”瓦連京調侃道。
王曦繼說:“我們剩下的工作還包括了控製器的軟件開發,我們需要為它編寫實時操作係統和控製算法,確保它能夠準確快速響應傳感器信號做出對應調整。
然後就是發動機臺架的熱試車,我們需要將新控製
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