第八十九章廠長,市裡有急事找你!
第八十九章廠長,市裡有急事找你!(第2/5頁)
備就要用叉車一臺一臺搬進去,管道要接,電路要通,他最多隻有兩天時間完成搬遷和複產。
時間緊,任務重,但必須拿下。
而在技術科的實驗室裡,陳先進和袁祥輝兩位教授過得比黃為民還充實。
自從上次在後山測試場親眼目睹了無人機圖傳係統的性能之後,陳先進就像被磁鐵吸住了一樣,怎麼都離不開曙光廠了。
他原本說待兩天就走,結果兩天變成了五天,五天變成了十天,十天眼看著就要變成半個月了。
袁祥輝更絕,他回了一趟川蜀大學,向係主任江澤佳請了長假,然後把自己的兩個研究生也帶了過來。
三個人住進了曙光廠的宿舍,每天早出晚歸,泡在技術科的實驗室裡,恨不得把林默腦子裡那點東西全部掏空。
這天下午,林默剛從車間巡視回來,走到技術科門口,準備進去看一眼兩位教授的進展,然後回辦公室處理文件。
他剛一推開門,陳先進就像彈簧一樣從椅子上彈了起來。
“林廠長!你可算來了!”
陳先進手裡拿著一遝寫滿公式的稿紙,快步走過來,“我正好有個問題要請教你,你上次講的幀間差分算法,我回去仔細推導了一下,有個地方想不通。”
林默的腳步頓了一下,把已經邁進門檻的那隻腳又收了回來。
陳先進也不客氣,直接把稿紙攤在林默麵前,指著上麵的一行推導公式:
“你看這裡,你說幀間差分的閾值是t=k*σ,其中σ是背景噪聲的標準差。這個σ的計算,你們是實時計算的,還是預先標定的?”
“實時計算。”
林默回道:“每一幀畫麵,我們都會預留出一塊冇有運動目標的區域,通常是畫麵的最上方幾行像素,這一塊區域的信號理論上應該是靜止的,它的波動就是背景噪聲。”
“我們取那塊區域像素值的標準差,就是當前的σ。”
陳先進點點頭,有些反應過來:“用畫麵本身的靜區做噪聲估計,既不需要額外的傳感器,又能實時適應環境變化。”
“那k值呢?k值是固定的還是動態調整的?”
“目前是固定的,我們用的是2.0。”
林默想了想,又補充道,“但在實際應用中,可以根據環境調整,比如在城市中,背景複雜,噪聲大,k值可以提高到2.5或3.0,減少虛警。”
“在開闊地帶,背景乾淨,k值可以降到1.5,提高靈敏度,這些都是通過遙控器上的一個電位器調節的,操作手可以根據環境情況實時調整。”
陳先進聽得連連點頭,臉上的表情從疑惑變成了興奮。
“妙啊!”
他一拍大腿,“把算法參數做成可調的,讓一線操作手根據實際情況微調,太實用了!”
“我們之
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