第八十四章來的時候好好的，不回去了！
第八十四章來的時候好好的，不回去了！(第4/5頁)
降采樣會損失細節，你們怎麼補償？”
林默轉過身來，麵對著他：“不補償，陳教授，我們要想清楚一個問題，無人機圖傳的目的是什麼？”
“不是拍電影，不是搞藝術攝影，而是獲取關鍵的信息，我們不需要看清一個人的五官，隻需要知道那裡有一個人，不需要看清車牌號，隻需要知道那裡有一輛車。在這個前提下，犧牲一部分細節換取更遠的傳輸距離和更低的延遲，是劃算的。”
陳先進沉默了，他在思考林默的話。
“林默繼續說，“當然了降采樣之後，我們還要做一步處理，動態範圍壓縮，原始的圖像信號動態範圍很大，亮的地方很亮，暗的地方很暗，直接傳輸的話，量化誤差會很大。”
“我們用一種簡單的對數壓縮，把高亮部分和低暗部分的細節都保留下來。雖然畫質會損失一些，但關鍵信息不會丟。”
袁祥輝繼續開口，問了一個很技術的問題：“林廠長，你們的幀緩存用的是多大容量？讀寫速度跟得上嗎？”
林默拿起粉筆，在黑板上畫了一個簡單的電路圖：“
我們用的是兩幀緩存，乒乓結構。一幀在寫入的時候，另一幀在讀出差分數據，緩存的容量是256k字節，用的是靜態ram，訪問速度150納秒，完全夠用。”
“主控芯片我們用的是z80a，主頻4兆赫茲，專門做圖像處理，z80的指令集做這種像素級的運算效率不高，但我們把核心算法用彙編優化了。”
“一個像素的處理時間控製在5微秒以內，一幀320x240的圖像，處理時間大約0.4秒，加上無線傳輸的0.3-0.5秒，總延遲控製在1秒左右。”
“最遠距離3公裡時，因為信號衰減導致重傳增加，延遲會上升到2.5秒。”
陳先進聽到這裡，整個人都靠在了椅背上，長長地呼出一口氣。
“林廠長，我服了，我下我明白了。”
他說這句話的時候，語氣格外真誠，“你們用最土的辦法，解決了最尖端的問題，幀間差分加降采樣，聽起來簡單，但冇有深厚的理論功底和豐富的實踐經驗，根本做不出來。”
“我是搞信號處理的，我知道這裡麵有多少坑，你們能在這麼短的時間內趟出一條路來，不容易，真不容易。”
“真的是太厲害了！”
“我為之前的傲慢向您道歉。”
說著，陳先進就要彎腰鞠躬。
林默緊緊扶住，說著使不得使不得。
“陳教授，都是技術交流，互通有無。”
袁祥輝在旁邊笑嗬嗬地看著自己這位老友。
來的時候你還說人家可能是像素塊，現在服了呀？
……
一番技術交流下來，已經是下午兩點多，兩位教授起身告辭，袁祥輝整理
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