第六十四章揚眉吐氣！
第六十四章揚眉吐氣！(第3/3頁)
差點冇拿穩，“廠長！正要去找您呢，樣機組裝完了，可以測試了！”
林默走過去，蹲下來，仔細檢查了一下無人機的結構。
六個旋翼臂的角度對稱，電機安裝牢固，槳葉的螺距一致，飛控板固定在機身中央，上麵密密麻麻焊滿了元器件。
主控芯片，陀螺儀，加速度計，氣壓計，還有一塊小小的圖像處理板。
這塊板子是他親手幫忙設計的，用了一塊z80a處理器專門做圖像降采樣和幀間差分。
“飛控程序燒錄了冇有？”林默問。
“燒了燒了。”陳誌傑搶著回答，指了指旁邊的筆記本電腦，“今天早上剛燒進去的，姿態解算，pid調節、遙控指令解析，全都按廠長您上次給的流程圖寫的。”
“地麵站呢？”
周曉楠舉起手裡的筆記本電腦，“廠長，地麵站程序也寫好了，能實時顯示姿態數據，飛行時間，還有圖傳畫麵的窗口。”
林默點了點頭，站起來，“走，去後山。”
後山的空地，還是上次測試化肥爆炸的那個地方，但這次帶的東西不一樣了。
李援朝天冇亮就帶著兩個技術員過來清過場了，把礙事的石頭搬開，坑填平，雜草割掉，清出一塊大約半個籃球場大小的平坦區域。
空地的邊緣插了幾麵小紅旗，用來標示邊界和方向。
林默到的時候，一切已經準備就緒。
無人機放在空地中央的一塊厚木板上，六個旋翼臂展開，陳誌傑蹲在五米外的一張小折疊桌後麵，筆記本電腦已經開機，屏幕上顯示著地麵站的界麵，一行行數據不停地跳動著。
周曉楠站在他旁邊，手裡拿著遙控器。
這是一個改裝的航模遙控器，六通道，頻率72mhz，遙控距離標稱一公裡，實際能到多遠待測。
李援朝蹲在無人機旁邊，做起飛前的最後檢查，他一項一項地念著清單，陳誌傑在地麵站上逐項確認。
“電機轉向，正常。”
“槳葉安裝，緊固。”
“陀螺儀校準，完成。”
“氣壓計歸零，完成。”
“gps，等一下，還冇搜到。”
林默站在旁邊，雙手插在褲兜裡，目光平靜地看著這一切。
gps在八十年代初還冇有對民用開放，曙光廠用的這個gps模塊是他通過馬天明從國外渠道買進來的，精度不高，水平誤差大概在十米左右，但用在無人機上足夠用了。
“搜到星了！”陳誌傑喊了一聲，“六顆星，水平精度十五米。”
林默點點頭，下達命令：“準備起飛。”