第194章晉楚鄢陵之戰（一）
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、衛國三國的軍隊抵達鄢陵之前，與晉軍展開決戰。楚軍憑借著兵力上的優勢，企圖一舉擊敗晉軍，粉碎晉國的爭霸計劃。
周簡王十一年五月，晉軍渡過黃河，繼續向鄢陵方向推進。途中，士燮再次表達了退兵的想法，他認為此時與楚軍決戰風險較大，且國內矛盾尚未完全解決。但晉厲公與欒書等多數高級將領堅定地認為，既然已經出兵，就應貫徹既定決心，不能中途退縮。在他們的堅持下，晉軍加快行軍速度，於六月順利進抵鄢陵。然而，此時的戰場形勢對晉軍並不利：齊國、魯國、衛國三國的軍隊仍在趕赴鄢陵的途中，晉軍尚未形成預期的兵力優勢；而楚軍與夷族軍隊、鄭國軍隊已經會師，並迅速抵達鄢陵戰場，對晉軍形成了明顯的兵力壓製。
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周簡王十一年六月二十九日，楚軍為了搶占戰場主動權，做出了一個大膽的決定——不顧古代兵法中“晦日不宜作戰”的禁忌，利用清晨的大霧作為掩護，迅速向晉軍的營壘逼近，並在營壘附近展開陣勢。這一舉措讓晉軍陷入了被動局麵，楚軍憑借著先發優勢，構建起了對自己有利的戰場態勢。
麵對楚軍的突然行動，晉軍內部迅速展開了戰略討論。中軍元帥欒書冷靜分析戰場形勢後認為，當前晉軍兵力相對單薄，且被楚軍緊緊逼迫，不宜立即與楚軍展開決戰。他主張先避開楚軍的鋒芒，堅守營壘，等待齊國、魯國、衛國的援軍到達。待晉軍形成兵力優勢後，再轉取攻勢，趁楚軍撤退之際發動追擊，一舉擊破楚軍。
然而，新軍副將郤至卻提出了截然不同的觀點。他通過仔細觀察楚軍的部署與狀態，發現了楚軍的諸多弱點：楚軍將帥之間存在矛盾，指揮不夠統一；鄭國軍隊的陣勢混亂，缺乏有效的協同；夷族軍隊更是紀律鬆散，無法形成整齊的作戰陣列；而且楚軍中各部隊之間相互觀望，士兵的戰鬥意誌並不堅定。基於這些觀察，郤至力主不等待援軍，立即向楚軍發動進攻，速戰速決，擊敗楚軍。
晉厲公在聽取了兩種不同的意見後，陷入了沉思。他深知，如果選擇固守待援，雖然相對穩妥，但需要等待較長時間，期間戰場形勢可能會發生各種意想不到的變化，風險難以預測；而如果采納郤至的建議，趁楚軍存在弱點之際迅速展開決戰，儘管晉軍在兵力上處於劣勢，但憑借著晉軍的戰鬥力與戰術優勢，仍有獲勝的可能。經過反複權衡，晉厲公最終決定放棄欒書的保守策略，采納郤至的進攻主張。
與此同時，士燮之子士匄向晉厲公提出了一個巧妙的戰術建議：在晉軍的營壘內部，
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