第271章萬向鎖與四元數
第271章萬向鎖與四元數(第3/4頁)
比劃了一下翻滾的動作。
“三個宇航員待在裡頭，飛船在太空中不受控地打轉。地麵控製中心的工程師全瘋了，所有常規手段都壓不住。航天員被迫手動操縱，這才化解危機。”
數據組那個瘦高的女生下意識地捂住了嘴。
“你們猜，最後是誰解決了這個問題？”
冇有人回答，但心裡卻隱隱知道了答案。
林宇語氣微微下沉了半度。
“一個死了一百二十六年的愛爾蘭酒鬼。”
“工程師們翻遍了所有文獻，翻到最後，在故紙堆的最底層，找到了哈密頓那本落滿灰塵的八百頁專著。用四個維度代替三個軸，從數學根基上繞開了萬向鎖。”
“從那以後，全世界所有航天器、所有衛星、所有導彈的姿態解算係統，全部用的四元數。”
林宇收回視線，轉頭看向齊思源。
“一個人折磨了自己十年。被嘲笑了一輩子。死了之後又寂寞了一百二十六年。但他寫下的那組公式，最終把人類送上了月球。”
空地上的空氣重得能凝成塊。
二十多個年輕人站在寒風裡，有人的手無意識地攥成了拳頭，有人的喉結滾動了好幾次卻發不出聲音。
齊思源的鼻根一陣發酸。
這幾天的壓力太大了。
十四次失敗，讓所有人的目光中質疑的底色越來越重。
周昊他們的項目都在往前推進，隻有他，困在原地，像一隻撞了十四次牆的蒼蠅。
他想過放棄嗎？想過。
可他誰都冇告訴，但淩晨第十二次失敗的時候，他蹲在塔架底下，腦袋埋在膝蓋裡，認真考慮過要不要服軟。
現在林老師站在他麵前，給他講一個死了快兩百年的愛爾蘭數學家的故事。
林宇的聲音傳過來，清楚楚的，每一個字都在耳膜上砸出印子。
“你們做的每一次失敗實驗、記錄的每一組數據，都是在鋪路。也許你們的答案不在今天。但它一定會被後來人從故紙堆裡撈出來，解決一個要命的問題。”
林宇停了一拍。
“這是理工科獨有的浪漫。隻要你腳踏實地走過的路是真的，總有人會在時間的長河裡，找到獨屬於你的那束光。”
話音落儘。
林宇的腦海深處，一股熟悉的清涼感忽然從頭頂灌下來。
【當前課堂：23名學生深度理解“萬向鎖問題與四元數姿態解算”】
【宿主獲得返還：大型空天平臺姿態控製·精通級】
信息流像溪水一樣湧入大腦。不是生硬的灌輸，而是某種自然而然的“本來就該知道”的感覺。
三軸陀螺儀的高階修正模型、四元數微分方程在大型飛行器上的實時解算優化、多級姿態冗餘控製的工程實現……這些東西像拚圖一樣嚴絲合縫地嵌進了他已有的知識網絡裡。
林宇麵上
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