第四百零二章 仿生同步機械臂
第四百零二章 仿生同步機械臂(第2/3頁)
經網絡預測器來預測關節角度。
將預測的關節角度作為虛擬機械手的控製信號，控製機械手做與人相同的運動。
試驗結果顯示，機械手的運動軌跡與人的上肢肘關節角軌跡的最大均方差小於2°，且具有很強的相關性，實現了肌電信號控製機械手的運動。
隻不過這項技術目前還是不夠成熟，其主要的問題是對於這些機電信號的捕捉不夠精準，而且很容易受到人體生物電和表麵靜電的乾擾。
所以目前使用最多，也是最好解決方案的就算第二套解決方案。事實上，關於這一套解決方案所提到的相關技術的研究，一直都屬於浩宇科技重點科研項目。
因為這項技術不僅關乎到他們的相關仿生同步機械臂的研發進展，也關係著他們馬上要發布的vr眼鏡的發售。所以關於這項技術的研發很早就開始，並且目前也已經有了不錯的成果。
在前麵我們有提到關於vr眼鏡人機交互的幾種方式，除了目前大家所使用的控製手柄外，而這種遍布傳感器的穿戴式手套也成為很多vr廠商研究的重點領域。
有了這款可穿戴式控製手套，vr眼鏡用戶就可以實現很多功能的控製。甚至可以體驗用手去抓取麵前的物體，或者是撫摸麵前的物體等等，體驗之前一些交互設備無法體驗的功能感受。
而自動化機械技術研究實驗室樣團隊則就是想利用這套已經初步研發成功的技術成果，來控製機械臂。
其實兩者原理基本一樣，隻不過用於vr眼睛設備上麵的穿戴式手套是控製vr虛擬世界裡麵的虛擬肢體的。而在自動化機械技術研究實驗室這邊，則是運用這種可穿戴式手套來控製真實的機械手的。
隻不過，這種現實操控機械手的技術難度遠比在虛擬世界中操控虛擬機械手的難度要高的多。
操控虛擬設備，相關的問題都可以利用程序進行修正補償。可是操控現實真正的機械手，這些全部都需要硬件和軟件的相互協同。
彆的不說，就說這支機械手上麵複雜的零部件，眾多傳感器，以及一些相關的指令集程序組等等，以及這些複雜設備之間的協調和統一，這就不是隨隨便便就能夠研發出來的。
再一個，這是一個複雜的係統性工程項目，所涉及的學科領域十分廣泛。雖然吳浩他們現在的科研力量在不斷加強，但他們的優勢還是在信息技術方麵，在硬件技術尤其是基礎技術方麵還是比較薄弱的。
而這就給整個研發團隊帶來了很多意想不到的困難，這其中有一些是可以用錢來解決的，但有一些是連用錢都冇法解決的。
所以在整個項目研發過程中，吳
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