第244章火箭回收
第244章火箭回收(第2/3頁)
接著又拋出了第三個問題：“好，那如果，我是說如果，在末段著陸的時候，激光雷達和微波雷達給出的高度數據互相矛盾，一個說30米，一個說28米，導航係統該信誰？”
雲川喝了口茶潤喉，沉吟片刻，搖搖頭。
“要是我，我就不急著選邊站。
先看兩個源的置信度。
如果激光信噪比正常，微波的反射信號裡出現了異常雜波。
大概率是微波被尾焰或者海麵雜物乾擾了。
（本章未完，請點擊下一頁繼續閱讀）第244章火箭回收(第2/2頁)
應該降權。
如果兩個源的差距是緩慢變大的。
那可能是激光視場內出現了局部地形或者反光麵。
這時候要往前翻幾十個周期的數據看看趨勢，而不是拿當前一幀做硬選擇。
更穩妥的做法是，高度估計不單靠這一幀，而是用imu短時積分做交叉校驗。
1分鐘內的純慣性積分誤差很小。
誰跟慣性推算的一致，我采信誰。”
溫國梁眉頭緩緩舒展開來，作為一名老練工程師，衝雲川豎起認可的大拇指。
“可以啊，小夥子，你真是在北大學數學，不是學航天工程？”
雲川在運載火箭上展現出來的專業程度，讓他忍不住懷疑。
一個學數學的算法厲害可以理解，但精通航天工程，這就很費解了。
冇做過高動態飛行器gnc係統，怎麼可能講出那些話？
朱院士被老友大驚小怪的模樣逗得哈哈大笑。
“見怪不怪。
這家夥是個妖孽。
我早說過。
怎麼樣，冇騙你吧？”
溫國梁由衷認可，深以為然點點頭。
聊到這份上，他話匣子管不住了。
“你對火箭回收怎麼看？”
雲川聞言眉頭上揚，深深看了溫度主任一眼。
人家肯定不會無的放矢。
突然問這個問題，航天一院在乾啥不言而喻。
拉他去搞火箭回收麼？
“人類航天至關重要的前沿技術。”
“你覺得spacex的火箭回收技術怎麼樣？”
雲川撇撇嘴，“一般。”
“哦？”溫主任一聽這話，好奇問道：“那你認為應該怎麼做？”
“展開來講內容太多。
一晚上也講不完。
我單拿捕捉環節聊聊吧。
要我來做，我不僅在落點精度下功夫，也在降落平臺上做文章。
海上移動平臺回收。
平臺可以主動移動到火箭預定落點附近。
把‘火箭精確落在一個固定點上’變成‘平臺去迎接火箭’。
犧牲一部分終端位置精度。
換燃料上的富裕。
柔性大網、輕量化折疊掛鉤捕捉。
由掛鉤係統鎖住箭體上的吊點或者柵格舵根部，實現快速固定。
這樣既能避免火箭觸地後側翻，又能縮短回收後
（本章未完，請點擊下一頁繼續閱讀）