第114章在座的各位都是垃圾
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第114章在座的各位都是垃圾
緊接著是電池組的熱管理方案和增程器的效率優化進展。
關節設計和材料選型。
在重載工況下對結構疲勞壽命的考量。
以及目前正在開發的自主導航框架和強化學習訓練平臺的進展。
雲川全程安靜聽著,隨著簽字筆在指尖飛快轉動,原型機的技術細節本身、各模塊之間的耦合關係、以及整個項目目前所處的階段和麵臨的瓶頸在他腦海中逐漸清晰。
大約40分鐘後,朱院士結束介紹,靠在椅背上,雙手交握擱在桌麵上,透過攝像頭看著雲川,語氣裡帶著一絲考校意味。
“基本情況就是這樣,雲川,你感覺怎麼樣?”
剩餘6人也齊刷刷盯著雲川。
現在問題來了。
領導問你意見,請問如何作答?
在座的各位都是垃圾!
雲川思索片刻,把簽字筆按桌上。
“我覺得…誇父機器人在動力係統和模塊化設計上的成熟度非常高,尤其是在重載續航方麵的指標,據我所知在國內同類平臺中應該是最頂尖的水平。
諸位在係統工程和硬件集成方麵的功底很紮實。”
幾位前輩微微頷首,但緊接著雲川話鋒一轉。
“不過,有些問題,我想說出來跟各位老師探討一下。”
“誇父目前的自主決策架構,采用的是感知融合與路徑規劃串行處理的經典架構。
這套架構在結構化環境中表現穩定,但到了非結構化環境,比如廢墟、密林、陡坡,感知模塊的誤差會直接傳遞給規劃模塊,而且冇有反饋校正的機製。
民用是夠用的,但軍用嘛……”雲川停頓了一下,搖了搖頭,“乏善可陳。”
視頻窗口中,有人微微皺起了眉頭,有人端起茶杯喝了一口卻冇有放下,有人目光低垂看著桌麵冇說話。
在座各位都是業內翹楚。
在各自領域確定了地位的人。
誇父是他們的傾心之作,卻被一個小年輕批評冇有亮點。
麵子有些掛不住。
雲川心知肚明。
他知道自己的話對在座的領導來說,或許有些刺耳。
但有些問題他必須說出來。
承認不足才是進步的開始。
朱教授也承認過,誇父的定位是足以改變地麵戰爭規則的劃時代產物。
就誇父目前進度而言,他看不到這種可能。
或者說遙遙無期。
不破不立,乾脆重新來過。
重新設計一套全新的戰鬥機器人。
朱院士表情倒是冇有太大的變化。
雲川適時補充道:“當然,我說的這些是基於我對技術資料的初步理解,具體情況如何,還是要等年後我看過誇父的實測表現後才能做出更準確的判斷。”
搞不好更拉胯呢,誰也說不準。
朱院士:“行,等你進組之後,我們
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