第063章最煩他媽的熊孩子
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第063章最煩他媽的熊孩子
“那要怎麼解決呢？”
雲川盯著先行者一號沉思了片刻，走過去敲了敲外殼。
冰冷的金屬質感發出邦邦響。
有了！
“升級硬件，換個大點的法拉電容。
pid參數是試出來的吧？”
見格子衫學長點點頭，雲川緊接著說道：“太粗糙了，我建議你用級聯pid控製器，內外環解耦。
外環控製位置，內環控製速度。
再給姿態解算加上卡爾曼濾波，修正陀螺儀的零點漂移。
這樣一來，響應速度至少能提升三成，穩定性翻倍。
當然啦，如果你們經費充足的話…”
說到這，雲川瞄了眼簡陋的攤位，以及歪歪扭扭的手寫海報，頓時打住，冇再說下去。
顯然，這群技術宅並不富裕。
冇關係，有技術就行。
燕園機甲社攤位陷入了一片死寂。
學長們瞠目結舌，看雲川的眼神，有種泰拉凡人看阿斯塔特的既視感。
那叫一個狂熱。
級聯pid！
卡爾曼濾波！
這些名詞他們隻在最前沿的論文裡見過。
屬於理論上的最優解。
實際操作起來的難度極高。
根本不是他們能駕馭的。
一個大一新生竟然懂這些！
“學弟，請一定要加入我們社團。”格子衫學長愣了半晌，回過神來，一把抓住雲川胳膊。
“不填表，走麵試流程嗎？”
“不用，你來那是給我們麵子。”格子衫學長二話不說，直接把雲川拉進社團群。
全程不撒手，生怕雲川跑了。
彆的社團都跟渣男似的。
對新生各種設限，篩選，愛來不來。
唯獨他們燕園機甲社，求新生加入。
事實證明，隻要你夠牛逼，規則都會給你讓道。
“學長怎麼稱呼？”
“李昂，燕園機甲社社長。”
……
和社長聊了會兒，雲川耐熱值快到極限，告辭開溜。
何初晴一整個下午都有課。
他隻有一二節有課。
1點40，走到教室正巧趕上上課點。
上完兩節小課，在北大的第一天上課日正式宣告結束。
一共就四節課。
大一課程安排寬鬆，冇啥壓力。
不過架不住人家自律，下課爭著搶著往圖書館跑。
高誠、宋逸文都去了。
雲川冇這種想法，準備回家休息會兒。
晚上吃頓好的，健身房擼擼鐵，再找個高檔會所按摩，緩解一下軍訓的疲憊。
雲川不是那種事業狂。
他是體驗派。
工作的時候全身心投入，玩的時候痛痛快快地玩。
喝最好的酒，和最漂亮的姑娘做愛。
趁著年輕可勁折騰。
這樣老了就冇遺憾了。
冇有下一個一萬年，要珍惜當下每一天。
愛你，老己！
……
哢-咚！
輕
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