hk330金屬外骨骼的進度
hk330金屬外骨骼的進度(第1/4頁)
.????robot計劃中，關於金屬外骨骼的外形方案，已經有好幾套差不多完善的設計。可即便是金屬外骨骼的外形方案解決完成，但關鍵是如何設計金屬外骨骼的驅動方式，則成了大難題！
金屬外骨骼領域，目前有兩種動力驅動方式。
第一種是氣動方式，也就是以氣體壓力的方式，驅動各個機械部件運動。氣動的方案有一些優點，比如說機體重量更低，力量輸出更靈活。但氣動方案也有弱點，其中最嚴重的弱點便是氣動壓力問題，氣體的體積可以被高度壓縮，這是一點相當大的弊端。
第二種驅動方案則是液壓驅動，目前液壓的方式作為了主流，是各個研究金屬外骨骼機構的主要研究方案，並且已經有了比較成熟的技術。
解決了驅動方案，又麵臨一個新的問題，那就是能源儲備問題！
金屬外骨骼由於外形的限製，不可能如同飛機、裝甲坦克那樣，攜帶大量的能源。
類人型的外形構造，註定了它隻能攜帶少量的能源。無論是電能，還是化學能源，均是如此。
關於能源的問題，robot計劃中，給予了三個能源選擇方案。第一種是液態氫和液態氧組成的化學能源，氫的熱值是汽油的三倍。也就是同等質量的氫氣，產生的能量三倍於汽油。不過液態氫也有弱點，那就是液態氫的密度太低了，僅僅隻有m3。
第二種能源解決方案，則是高性能鋰電池，這種方案勝在簡單。但由於鋰電池材料的限製，以及工藝的技術問題，儲能方麵將會更加少。簡而言之，那就是作戰時間會相當稀少。
第三種方案最常見，也就是最基本的能源解決方案，采取航空級汽油作為能源。航空級汽油的熱值雖然不高，但航空級汽油的密度達到了750kg/m3。同體積下，航空級汽油的質量是液態氫的10.6倍！
在這樣懸殊的質量差距下，哪怕液態氫的熱值是汽油的三倍，也無法與汽油的總熱值相比。航空級汽油的熱值達到了48000000焦耳/千克，一度電折合是3600000焦耳。
如果不計算能量損耗，一千克航空汽油產生的能量，大約是一度電的13.33倍。
正因為航空汽油如此強大的優勢，所以在目前的研究之中。航空汽油被當做了第一研究能源。
董果果也毫不猶豫的選擇了航空汽油，作為了第一研究能源。
榮成軍區的大少爺，李元看著董果果電腦上的設計，並且詢問道：“董大叔，為什麼這個如同鎧甲一樣的裝甲，在背後有一個大背包？這樣的設計，太難看了啊！”
董果果眼見不理會李元，這小子估計要一直問，於是隻有無奈的解釋道：“那是燃料艙！如果取消了燃
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