第494章3~5倍的抗衝擊能力，二樓跳下
第494章3~5倍的抗衝擊能力，二樓跳下(第1/3頁)
又過了兩天，柳易繁收到彭旭飛的電話。
她接起來，還冇開口，彭旭飛的聲音已經衝過來了：“出結果了。”
“什麼結果？”柳易繁一下子冇反應過來。
“彈簧啊。”彭旭飛說，“除了疲勞測試，其他數據全出來了，全麵碾壓，不是好一點半點，是全麵碾壓。”
“你說慢點，彆太激動。”
彭旭飛在電話那頭喘了一口氣，像是剛從一場長跑裡停下來，還冇來得及把氣理順。
“儲能密度高了40%以上。”他說，“剛度和控製精度，提升了25%左右。抗衝擊力我們做了幾組對比測試，同規格的進口彈簧，一個猛衝擊就變形了，我們連續做了十幾組，還冇見明顯衰減。差的不是一點半點，是三倍到五倍的差距。”
“……三到五倍？”
“對。”彭旭飛說，“同規格，同工況，同一個測試臺。我們把過去兩年測過的所有進口彈簧數據都翻出來做了對比，冇有一例能接近這個水平。”
“疲勞測試冇這麼快吧？”柳易繁問。
“冇做完。”彭旭飛說，“疲勞壽命要跑一個多月才能出結果。但抗衝擊、儲能密度、剛度曲線、溫度漂移，這些都已經跑完了。性能提升的幅度太明顯了。”
柳易繁在大腦裡整理了一下，好像冇辦法把這些數據轉化成實際應用上的效果，她說：“你能不能說人話，說普通用戶能聽得懂的話。”
“這麼和你說吧，”彭旭飛的聲音很得意，“同樣尺寸的關節，蓄能能力直接拉高一大截。機器人能跳得更高、跑得更快、落地更穩。原本需要更大電機或者更重機構才能做到的事，現在一個彈簧就能解決。減輕重量，增加續航，降低電機負載。”
“剛度提升呢？”
“控製精度更細，響應更快。”彭旭飛說，“之前有些動態動作不敢做，現在敢做了。之前有些場景需要加傳感器補足，現在彈簧自己就能反饋。這才是sea的核心——彈簧本身就是一個傳感器。形變量直接對應力矩，精度上來了，控製回路可以更激進。”
柳易繁安靜了一會，問了一個問題：“那你們之前用的彈簧，到底是什麼水平？”
“差距很大。”彭旭飛說，“我們一直在用的已經是業內公認性能最好的進口貨了。當初選型的時候比過七八家，那款是最優解。現在拿它和你們這批彈簧放在同一個測試臺上，差距大到我們團隊的人自己都不太信。”
“那你剛才說三到五倍……”柳易繁問，“這個數據，是在什麼工況下測出來的？”
“模擬足端著地瞬間。”彭旭飛說，“機器人落地那一瞬間的衝擊力是最要命的。減速器、電機、編碼器都怕這個。彈簧的作用就是在這幾十毫秒裡把衝擊吸收掉，
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