第一百一十七章感知之觸
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第一百一十七章感知之觸
第一百一十七章感知之觸
春節剛過，礦區還沉浸在節後複工的緩慢節奏中，陸迪峰已經一頭紮進了珠網二號的預研工作。珠網一號的九單元矩陣驗證了分布式液態智能的基本可行性，但他心裡清楚，要從實驗室走向實際應用，還有兩道坎必須跨過去：一是感知精度，二是與環境交互的真實感。
珠網一號的感知依賴於外部電極陣列讀取液態材料內部的電信號變化。這種方式本質上仍是間接的——液態材料是感知介質，電極是讀出工具，二者是分離的。在生物體中，感受器細胞本身就是神經係統的一部分，感知和傳導是一體的，不存在這種分離。他想要的是將感知能力直接嵌入液態介質本身，讓材料自己“長”出能夠感知外界信號的觸角。
這個想法引導他回到了液態材料本身的分子結構設計上。
二月中旬，陸迪峰在***的配合下，對液態材料的分子結構進行了一次係統的改造。他們在有機配體的側鏈上引入了一種對機械變形高度敏感的官能團——一種螺旋狀的分子結構，當受到外力拉伸或壓縮時，螺旋的螺距會發生變化，從而導致分子的極化率改變，進而在外加電場中產生可測量的電信號變化。
這種設計的靈感來源於生物體中的機械感受器——皮膚中的觸覺小體、肌肉中的肌梭、內耳中的毛細胞，本質上都是將機械變形轉化為電信號的分子機器。陸迪峰所做的，就是用合成的有機分子模擬這種天然的機械-電轉換機製。
改造後的液態材料被註入了一個新的測試單元——珠四號。珠四號的外壁不再是堅硬的玻璃，而是一層柔性的透明高分子薄膜，厚度隻有零點二毫米。薄膜的外表麵分布著微米級的凸起結構，模仿人類指紋的觸覺紋理。當珠四號的表麵被觸摸或按壓時，柔性薄膜會發生局部變形，變形傳遞到內部的液態材料中，激活那些螺旋狀官能團，產生電信號，被內壁上的微電極陣列讀取。
測試的結果超出了陸迪峰的預期。珠四號不僅能夠感知觸摸的位置和壓力大小，還能夠區分不同的觸摸模式——指尖的輕撫、指腹的按壓、指甲的劃動，每一種觸摸方式都會在液態材料內部產生獨特的電信號模式，像是不同的指紋一樣可以被區分。
他在實驗日誌中寫道：“珠四號驗證了嵌入式機械感知的可行性。柔性外殼配合分子級彆的機械敏感結構，使液態單元具備了類似生物皮膚的觸覺感知能力。這一成果可以直接應用於具身機器人的皮膚係統——讓機器人擁有真正的觸覺，而不是僅僅依靠力傳感器來推測接觸狀態。”
他寫完這段筆記後，放下筆，用手指輕輕地觸碰了一下
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