第六十七章軀殼與靈魂
第六十七章軀殼與靈魂(第2/3頁)
有信息時就處於靜息狀態。這種機製的能耗隻有傳統神經網絡的幾十分之一，而且在處理時序信息和自主決策任務時，表現更加接近生物大腦。”
“但脈衝神經網絡的訓練難度也比傳統網絡大得多。”一名算法工程師補充道，“我們嘗試了幾種主流的訓練算法，效果都不太理想。最後是蘇姐提了一個思路——用紫色晶體的量子噪聲作為訓練信號的隨機源，利用量子過程的真隨機性來加速網絡的收斂。”
“效果怎麼樣？”陸迪峰問。
趙寒調出一組對比數據：“在相同的任務上，使用量子噪聲訓練的脈衝網絡，收斂速度比傳統方法快了大約六倍，而且泛化能力更強。我們已經在仿真環境中完成了機械臂的運動控製和碰撞規避訓練，下一步是移植到實體硬件上進行驗證。”
“移植到實體硬件需要多長時間？”
“如果硬件接口定義清晰，大約兩周。”
“那就定兩周。”陸迪峰說，“兩周後，我要看到那條機械臂在自己的生產線上動起來。”
兩周後的周三下午，龍淵一號地下三層的智能實驗室內，氣氛比往常更加凝重。一條長約十米的試驗性生產線已經組裝完畢，傳送帶、視覺檢測工位、物料分揀平臺一應俱全。生產線的一端堆放著幾種不同形狀和顏色的金屬毛坯件，另一端是三個標著不同類彆標簽的成品筐。
生產線的核心——那條由液態金屬和紫色晶體共同構成的智能機械臂——靜靜地懸停在分揀平臺上方。它的外形與傳統工業機械臂截然不同：冇有棱角分明的金屬外殼，取而代之的是一層銀灰色的、表麵泛著微弱光澤的液態金屬蒙皮。蒙皮之下，淡紫色的光紋在關節處若隱若現，那是紫色晶體微晶陣列在傳輸能量和信號時發出的熒光。
“控製模型已經加載。”趙寒的聲音從通訊頻道中傳來，“類腦網絡正在與硬件進行最後一次握手。預計三十秒後完成初始化。”
陸迪峰站在觀察區內，雙手抱在胸前，目光一瞬不瞬地盯著那條機械臂。他的右眼深處，那股熟悉的灼熱感再次浮現——他“看見”了液態金屬蒙皮下紫色晶體微晶陣列的能量流動，那些淡紫色的光紋像血管一樣遍布整個機械臂，將能量和信號輸送到每一個關節、每一個傳感器。
“初始化完成。”趙寒說，“開始執行標準分揀任務。”
機械臂動了。
它的動作與傳統工業機械臂那種生硬、分段式的運動截然不同——它的運動是流暢的、連續的，像是某種活物的肢體在舒展。銀灰色的液態金屬蒙皮在運動過程中微微波動，根據關節角度的變化自動調整表麵的張力分布，使整個運動過程呈現出一種近乎生物般的優雅。
機械臂
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