第七十章：建造係統
第七十章：建造係統(第1/4頁)
他拿著幾張列印出來的ppt膠片（用286的印表機打的，字有些小），走到講臺前。
相比於林楓精美的圖紙和激昂的講解，陸沉的開場顯得平淡。
「我的課題是基於mcs-51單片機的簡易步進電機控製係統設計與模擬。」陸沉的聲音平穩，冇有過多渲染，「步進電機是一種將電脈衝信號轉換成角位移的執行元件，在自動化設備中有廣泛應用。
但傳統驅動方式步距大，運行不平穩，我的目標是設計一個基於廉價mcs-51單片機的控製係統，實現細分驅動，提高控製精度和平穩性。」
他掛出第一張膠片，是係統框圖。
「係統由單片機最小係統丶按鍵輸入丶狀態顯示丶驅動電路和步進電機構成。」
他簡要介紹了各部分功能。
接著是核心的細分驅動原理圖。
「所謂細分，是通過精確控製兩相繞組的電流比例，使轉子停在兩個整步位置之間的中間位置。」
他畫了一個簡單的正弦電流波形疊加示意圖，「在單片機中，我們需要用pwm波來模擬這種階梯電流。
這是4細分下的電流控製序列。」
他展示了另一張膠片，上麵是一個由數字和箭頭組成的表格。
臺下有些同學開始露出茫然的神色。
框圖丶表格丶pwm丶電流序列……這些詞彙對大多數高中生來說很陌生，遠不如尺縮鍾慢丶時空圖來得吸引人。
陳浩已經開始偷偷打哈欠。
孫鵬小聲對旁邊人說：「聽著有點像收音機調臺。」
陸沉冇有理會，繼續講解重點——算法實現。
「我在長城286上編寫了模擬程序，模擬了單片機io丶驅動電路和電機模型，這是模擬程序的結構圖。」
又是一張滿是方框和箭頭的膠片。
「我測試了不同細分數的效果，這是模擬結果對比。」
他展示最後幾張膠片，上麵是數據表格和簡單的曲線圖，顯示細分後模擬電機的步進角更均勻，速度波動更小。
「在4細分模式下，模擬的理論步距角從整步的1.8度減小到0.45度，運行平穩性顯著提高。」
他講完了，時間剛好。
臺下響起禮貌性的丶但不算熱烈的掌聲。
比起林楓剛才引起的反響，明顯冷清了不少。
大家似乎冇太聽懂，或者覺得這個話題技術性太強丶不夠酷。
物理老師點點頭，評價道：「陸沉同學的課題，工程性很強，思路清晰，模擬工作紮實，體現了將理論知識應用於實際問題的能力，很好。」
林楓在臺下，聽完陸沉的講述，臉上冇什麼表情，隻是眼神深處，似乎掠過一絲幾不可察的……釋然，或者說，是一種果然如此的了然。
在他看來，陸沉做的這些東西，更像是工科
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