第472章在天上剪什麼呢
第472章在天上剪什麼呢(第4/4頁)
他閉著眼緩了幾秒。
然後睜開眼，鉛筆落在紙上。
畫。
不是剛才想的那種五根手指的人手。那個太複雜了，自由度太多，控製太難，可靠性太低。係統給的技術框架裡，最核心的一句話是——「簡單即可靠。少動即少錯。」
所以他畫的是一個鉗子。
兩根手指。不，應該說兩根「爪」。每根爪上有一個關節，能張開，能合攏。手腕那裡有一個旋轉關節，能左右轉。小臂那裡還有一個關節，能上下擺。
三個關節。兩個爪子。一個電機驅動一個關節，總共三個電機。
簡單。
簡單到老王看了會說「這不就是鉗子嗎」。
對，就是鉗子。一把能在天上動的鉗子。
林建畫完第一稿，停了一下，在旁邊寫了一行字：「巧手-1。自由度：3。抓握力：不小於10公斤。自重：不超過8公斤。工作溫度：-100c至+150c。真空環境：可長期工作。」
寫完，他看著這行字，想了一會兒，又加了一條：「可執行動作：抓取丶釋放丶剪切丶插拔。」
「剪切」這兩個字，他寫的時候頓了一下。
鉗子能夾東西，天經地義。鉗子能剪東西，也天經地義。
但這個「剪」，在天上能剪什麼？