第594章算法碾壓公差
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第594章算法碾壓公差
現場陷入死寂。
風口問題是西昌的死穴,林希切中要害,軌道確實改不得。
老魏一聽,整個人仿佛蒼老了十歲,蹲在地上痛苦地揪著頭發:
“風口不能迎,六十米彎道又過不去。”
“林總,機械精度是焊死的,這也不行那也不行,那這就是個死局啊!”
老魏的話透著深深的無奈,他並冇有針對誰,隻是一個乾了一輩子重工的老匠人,麵對材料和加工極限時的絕望。
“魏總工,誰說必須死磕機械精度了?”
林希轉過身,看著那臺沉寂的鋼鐵巨獸,
“齒輪咬合確實有物理縫隙,會產生頓挫。”
“但如果我們把那根死板的機械同步軸直接拆了呢?”
老魏猛地抬頭,滿臉錯愕:
“拆了?”
“那幾百個輪子靠什麼同步轉彎?”
“靠意念嗎?”
旁邊幾個年輕工程師冇忍住,差點笑出聲,又硬生生憋了回去。
林希也笑了笑。
“靠算法。”
他轉過身,麵對滿眼疑惑的重工專家們:
“軟硬件結合。”
“多軸全斷麵液壓差速轉向,配合pid自動調平算法。”
老魏和魯國梁等人都愣住了。
在八十年代的重工業概念裡,車就是車,機械就是機械,什麼是“算法調平”?
林希順手拿過一截粉筆,在平臺厚重的裝甲板上畫了一個簡單的結構圖。
“魏總工,您現在的問題是,幾百個輪子被一根機械軸鎖死,一處卡頓,全車遭殃。”
“這臺底盤的承重輪,原本就帶有液壓減震缸吧?”
“隻是為了追求絕對同步,被你們用純機械大軸和剛性閥門鎖死了。”
林希在每個輪子上方畫了一個獨立的方形,
“現在不需要大改車體結構。”
“我們拋棄這根死板的機械軸,把剛性閥門換裝成紅星科技的高頻電控比例閥,並在車體四個角安裝高靈敏度的傾角傳感器。”
他在中央畫了一個核心圓圈,寫下“控製板”三個字。
“車身隻要出現零點零一度的傾斜,傳感器就能捕捉到。”
“控製板會不停采樣、計算、修正。”
“車體一歪,它馬上知道該讓哪組液壓缸抬,哪組液壓缸沉。”
老魏盯著那張圖,眉頭越皺越緊。
林希繼續說道:
“左邊低了,就頂起兩毫米。”
“右邊高了,就壓下一毫米。”
“內側輪速慢一點,外側輪速快一點。”
“齒輪剛要頓挫,液壓缸已經提前把落差補掉。”
他說到這裡,粉筆在裝甲板上輕輕一點。
“簡單說。”
“用算力,抹平機械公差。”
“您靠銼刀和卡尺追不到的絕對平滑,電腦可以幫您追。”
老魏張著嘴,半天說不出一句話。
他
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